【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及本专利技术涉及家电，具体提供一种洗衣机偏心检测方法和纠偏方法。
技术介绍
1、洗衣机在使用过程中，会出现洗衣机振动较为剧烈的情况，这时往往是由于洗衣机发生了偏心，洗衣机偏心振动的危害关系到以下几个方面:
2、1)洗衣机偏心振动情况下，洗衣机内桶会撞击外箱体，从而造成安全隐患；
3、2)噪声由振动产生，振动较大的洗衣机会产生较高的噪声；
4、3)偏心振动产生不平衡造成洗衣机反复进水进行平衡调整，造成电资源和水资源浪费。
5、现有的技术条件大多通过电机的运转情况如电流、转速变化来判定是否发生偏心。而电机的电流、转速等状态变化影响因素过多，会造成判断不准确，所以需要研发一种判断更加准确的洗衣机偏心检测方法和纠偏方法。
技术实现思路
1、为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种洗衣机偏心检测方法和纠偏方法，能够及时、准确的判断洗衣机偏心情况并进行纠偏。
2、在第一方面，本专利技术提供一种洗衣机偏心检测方法，包括:
...
【技术保护点】
1.一种洗衣机偏心检测方法，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机偏心检测方法，其特征在于，获取洗衣机转筒上两个预设位点在转动过程中的六自由度变化包括：
3.根据权利要求2所述的一种洗衣机偏心检测方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的一种洗衣机偏心检测方法，其特征在于，所述洗衣机转筒上任意两个预设位点为：
5.根据权利要求1或4所述的一种洗衣机偏心检测方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的一种洗衣机偏心检测方法，其特征在于，所述根据两个所述偏心量的差异确定偏心状态包括：
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