三维扫描控制系统、方法、电子设备及存储介质技术方案

本申请提供了一种三维扫描控制系统、方法、电子设备及存储介质，包括：处理设备、扫描设备、主光学追踪设备以及至少一个从光学追踪设备。扫描设备响应扫描指令，对待测对象进行多组扫描，并将得到的多组扫描图像发送给处理设备。扫描设备还在每组扫描时向光学追踪设备发送同步信号，光学追踪设备分别响应同步信号，对扫描设备进行图像采集，根据采集的图像确定扫描设备的位置信息，并将位置信息发送给处理设备，处理设备根据各组扫描图像确定各组的三维数据并进行拼接，得到待测对象的三维数据。本申请使用扫描设备与光学追踪设备相配合，能扩大扫描过程中的视野，避免了在扫描过程中受场景限制，能在扫描中提升扫描精度，减小了数据的传输压力。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及三维扫描，具体而言，涉及一种三维扫描控制系统、方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、随着科技的发展，三维扫描与成像技术广泛应用于工业生产中。三维扫描与成像技术基于视差原理，结合光学手段和图像处理分析方法，将平面图像转换为具有深度感的三维图像，通过获取到的三维图像来实现对待测物体的位置、尺寸、形状以及各部分的相互关系的测量。

2、现有技术中的三维扫描与成像方案往往采取相机、传输模块与上位机的结合，在使用中用相机拍摄扫描待测物体，通过传输模块将拍摄到的图像发送至上位机，上位机在收到待测物体的图像后对图像进行处理，进一步得到待测物体的位置、尺寸、形状以及各部分的相互关系等信息。

3、但是，现有的三维扫描与成像方案，往往受限于待测物体的尺寸与位置，导致在拍摄扫描过程中出现视野较小的问题，同时因为对原始图像进行传输，传输压力较大以及难以避免图像丢包，进一步导致扫描成像过程较为复杂，得到的三维图像精度较低。

技术实现思路

1、本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种三维扫本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三维扫描控制系统，其特征在于，包括：处理设备、扫描设备、主光学追踪设备以及至少一个从光学追踪设备；

2.根据权利要求1所述的三维扫描控制系统，其特征在于，所述扫描设备包括：激光器、第一相机、第二相机以及扫描处理器；

3.根据权利要求1所述的三维扫描控制系统，其特征在于，所述主光学追踪设备和各所述从光学追踪设备分别包括：第一扫描器、第二扫描器以及追踪处理器；

4.根据权利要求3所述的三维扫描控制系统，其特征在于，所述第一扫描控制器和所述第二扫描器分别包括：采集单元、第一处理单元、信号处理单元以及第一保护电路单元；

5.根据权利要求4所...

【技术特征摘要】

1.一种三维扫描控制系统，其特征在于，包括：处理设备、扫描设备、主光学追踪设备以及至少一个从光学追踪设备；

2.根据权利要求1所述的三维扫描控制系统，其特征在于，所述扫描设备包括：激光器、第一相机、第二相机以及扫描处理器；

3.根据权利要求1所述的三维扫描控制系统，其特征在于，所述主光学追踪设备和各所述从光学追踪设备分别包括：第一扫描器、第二扫描器以及追踪处理器；

4.根据权利要求3所述的三维扫描控制系统，其特征在于，所述第一扫描控制器和所述第二扫描器分别包括：采集单元、第一处理单元、信号处理单元以及第一保护电路单元；

5.根据权利要求4所述的三维扫描控制系统，其特征在于，所述追踪处理器包括：第二保护电路单元、第三保护电路单元以及第二处理单元；

6.一种三维扫描控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一项所述的三维扫描控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：成剑华，高征，楚梁，程洪，陈真，刘庆龙，任关宝，
申请(专利权)人：武汉中观自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：