一种基于机器视觉的自动打孔设备制造技术

技术编号:43921829 阅读:22 留言:0更新日期:2025-01-03 13:25
本发明专利技术提供一种基于机器视觉的自动打孔设备,包括工作台,所述工作台顶部对应设有倒U型架,所述工作台顶部两侧对应安装有两道宽度可调的工件输送通道;所述倒U型架的顶板底部两侧对应安装有两个可纵向移动调节的第一条形安装座,所述第一条形安装座的底部一侧对应安装有可横向移动调节的自动液压冲孔机,两个自动液压冲孔机分别位于两道工件输送通道正中间上方;所述第一条形安装座的底部另一侧对应安装有第二摄像头,所述工作台远离第二摄像头的一侧对应设有用于输送工件的皮带输送机,所述工作台靠近第二摄像头的一侧对应设有不合格品收集箱和合格品收集箱。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及打孔,特别是涉及一种基于机器视觉的自动打孔设备


技术介绍

1、机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

2、机器视觉的应用已经较为广泛,尤其在自动化控制领域,已经十分常见。例如对于一些五金类小型圆形的工件进行冲中心孔,其使用已经较为普遍,但现有的这类打孔设备,一般只能由工人一个个打孔后,再统一送至后续程序进行视觉检测观察打孔效果。这种方式较为麻烦,效率相对较低,自动化程度低,不能较好地满足批量工件打孔需求。因此,有必要提出一种改进措施以解决上述技术问题。


技术实现思路

1、本专利技术提供一种基于机器视觉的自动打孔设备,用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。

>2、为了实现上述目本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机器视觉的自动打孔设备,其特征在于:包括工作台(1),所述工作台(1)顶部对应设有倒U型架(2),所述工作台(1)顶部两侧对应安装有两道宽度可调的工件输送通道;所述倒U型架(2)的顶板底部两侧对应安装有两个可纵向移动调节的第一条形安装座(8),所述第一条形安装座(8)的底部一侧对应安装有可横向移动调节的自动液压冲孔机(10),两个自动液压冲孔机(10)分别位于两道工件输送通道正中间上方;所述第一条形安装座(8)的底部另一侧对应安装有第二摄像头(15),所述工作台(1)远离第二摄像头(15)的一侧对应设有用于输送工件的皮带输送机(3),所述工作台(1)靠近第二摄像头(15)的一...

【技术特征摘要】

1.一种基于机器视觉的自动打孔设备,其特征在于:包括工作台(1),所述工作台(1)顶部对应设有倒u型架(2),所述工作台(1)顶部两侧对应安装有两道宽度可调的工件输送通道;所述倒u型架(2)的顶板底部两侧对应安装有两个可纵向移动调节的第一条形安装座(8),所述第一条形安装座(8)的底部一侧对应安装有可横向移动调节的自动液压冲孔机(10),两个自动液压冲孔机(10)分别位于两道工件输送通道正中间上方;所述第一条形安装座(8)的底部另一侧对应安装有第二摄像头(15),所述工作台(1)远离第二摄像头(15)的一侧对应设有用于输送工件的皮带输送机(3),所述工作台(1)靠近第二摄像头(15)的一侧对应设有不合格品收集箱(28)和合格品收集箱(29);

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动打孔设备,其特征在于:所述工作台(1)上的短轴(21)中部对应转动安装于第二支撑座(36)上,所述第二支撑座(36)上对应安装于工作台(1)底部;所述倒u型架(2)上的短轴(21)中部对应安装有第二带轮,所述倒u型架(2)顶部一侧对应安装有第一电机(18),所述第一电机(18)的输出轴上对应安装有第三带轮,所述第二带轮与第三带轮之间对应安装有第三传动皮带(17)。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的一种基于机器视觉的自动打孔设备,其特征在于:所述第一条形安装座(8)的底部一侧对应安装有直线模组(9),所述直线模组(9)的滑座(901)上对应安装有自动液压冲孔机(10);所述滑座(901)一侧还对应安装有l形安装架(11),所述l形安装架(11)底部对应安装有第一摄像头(13)和十字线激光定位器(12),所述第一摄像头(13)和十字线激光定位器(12)均指向自动液压冲孔机(10)下方待检测的工件;所述第一条形安装座(8)的底部另一侧对应安装有电动伸缩杆(14),所述第二摄像头(15)对应安装于电动伸缩杆(14)的底部伸缩端。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动打孔设备,其特征在于:所述工作台(1)顶部两侧对称设有两个可纵向移动调节的第二条形安装座(30),两个第二条形安装座(30)分别对应安装于工作台(1)的两个条形滑块(6)顶部;所述工作台(1)底端中部也固定设有一个第二条形安装座(30),三个第二条形安装座(30)顶部中部均对应设有分隔条板(26),相邻分隔条板(26)之间形成有工件输送通道;位于中间的...

【专利技术属性】
技术研发人员:雷佳
申请(专利权)人:苏州鸿优嘉智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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