【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流，具体涉及一种框式有轨搬运系统及装车流水线。
技术介绍
1、在造纸、食品、化工等领域，目前物流领域还大多采用夹取或者吸盘的物流机器人，但是物流机器人通常只能针对特定的货物，且缺少安全防护结构。随着工业化的不断提高，生产企业对自动化的要求也不断提高，在场地受限的情景下，物流机器人因为占地面积过大，使用起来并不方便。
2、相关技术中，为提高搬运效率并且充分利用空间，通常会采用空中物流输送的方式对货物进行转运。但是现有的空中物流系统，缺少对货物的防护，且物流机器人维护不便。
3、综上所述，急需一种框式有轨搬运系统及装车流水线以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、本技术目的在于提供一种框式有轨搬运系统及装车流水线，具体技术方案如下：
2、一种框式有轨搬运系统，包括移动载体和空中轨道；
3、所述移动载体包括提升机构、夹抱机构和动力机构，所述夹抱机构通过所述提升机构连接所述动力机构，且所述夹抱机构沿着垂直高度方向可升降式设置；所述...
【技术保护点】
1.一种框式有轨搬运系统，其特征在于，包括移动载体和空中轨道(1)；
2.根据权利要求1所述的框式有轨搬运系统，其特征在于，所述夹抱机构(3)包括升降架(3.1)和设置在所述升降架(3.1)上的第一动力源(3.2)，所述第一动力源(3.2)的驱动端连接有连杆部件(3.3)，所述连杆部件(3.3)连接至少两个摆臂(3.4)，每个摆臂(3.4)均连接有一个推板(3.5)，所述连杆部件(3.3)和摆臂(3.4)配合实现两个推板(3.5)相向运动设置。
3.根据权利要求2所述的框式有轨搬运系统，其特征在于，所述提升机构(2)包括承载框架(2.1)、第二...
【技术特征摘要】
1.一种框式有轨搬运系统，其特征在于，包括移动载体和空中轨道(1)；
2.根据权利要求1所述的框式有轨搬运系统，其特征在于，所述夹抱机构(3)包括升降架(3.1)和设置在所述升降架(3.1)上的第一动力源(3.2)，所述第一动力源(3.2)的驱动端连接有连杆部件(3.3)，所述连杆部件(3.3)连接至少两个摆臂(3.4)，每个摆臂(3.4)均连接有一个推板(3.5)，所述连杆部件(3.3)和摆臂(3.4)配合实现两个推板(3.5)相向运动设置。
3.根据权利要求2所述的框式有轨搬运系统，其特征在于，所述提升机构(2)包括承载框架(2.1)、第二动力源(2.2)和链条链轮传动结构(2.3)，所述承载框架(2.1)设置在所述动力机构(4)上，所述第二动力源(2.2)连接所述链条链轮传动结构(2.3)，链条链轮传动结构(2.3)设置在所述承载框架(2.1)和升降架(3.1)之间，用于实现所述夹抱机构(3)沿着垂直高度方向可升降式设置。
4.根据权利要求3所述的框式有轨搬运系统，其特征在于，所述提升机构(2)还包括导轮导轨机构(2.4)，用于限制所述夹抱机构(3)在垂直方向上的运动。
5.根据权利要求1所述的框式有轨搬运系统，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡楠，魏国杰，谭志新，颜思良，朱香樨，张旭东，
申请(专利权)人：中轻长泰长沙智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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