一种交流永磁同步电机无权重系数的模型预测控制方法技术

本发明专利技术公开了一种交流永磁同步电机无权重系数的模型预测控制方法，包括以下步骤：采集k时刻电机转子运行参数，获取电磁转矩参考值和定子磁链参考值获取k时刻电磁转矩T‘<subgt;e</subgt;(k)和定子磁链ψ’<subgt;s</subgt;(k)及转矩角δ；从2‑D查找表获取三组电压矢量；重算k时刻的电磁转矩T<subgt;e</subgt;(k)和定子磁链ψ<subgt;s</subgt;(k)；加载改进型ESO观测器，获取k+2时刻电磁转矩T<subgt;e</subgt;(k+2)、定子磁链ψ<subgt;s</subgt;(k+2)，预测k+2时刻转矩角δ(k+2)；重构最优代价函数，用于交流永磁同步电机的预测控制。根据上述技术方案，可以有效降低转矩、磁链脉动和电流的谐波分量，且预估过程中并不涉及权重系数的整定，大大简化了系统的计算量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机控制领域，具体而言，涉及一种交流永磁同步电机无权重系数的模型预测控制方法。

技术介绍

1、永磁同步电机(pmsm)具有能耗低、运行稳定等优点，被认为是替代汽油发动机的绿色动力源。电机控制是电驱动系统的核心控制技术，因此研究高性能电机控制算法非常重要。随着工业技术的迅速发展，易于实现多目标控制和多约束条件的有限控制集模型预测控制(fcs-mpc)逐渐进入电机控制领域的视野。交流永磁同步电机的主流控制方式有两种，一种是矢量控制(foc)，另一种是直接转矩控制(dtc)。foc的原理是通过一系列的坐标变换，实现磁链与转矩的解耦，再通过pi控制器分别对转速和电流分量控制，达到理想控制目标，但其模型较为简单，可调参数少，控制、调节不易。dtc是一种高性能交流变频控制技术，该方案不依赖于复杂的坐标变换、脉宽调制，通过滞环控制器对磁链和转矩直接控制，根据误差值选择电压矢量控制电机运行。该方法简单实用，易于实现，但受限于滞环宽度和采样频率，且存在转矩脉动大，开关频率过快等问题，制约了其在高性能场合的发展场景。

2、近年，由于数字技术和硬件设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种交流永磁同步电机无权重系数的模型预测控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的模型预测控制方法，其特征在于，所述k时刻电磁转矩T‘e(k)和定子磁链ψ’s(k)通过d、q轴分量id(k)、iq(k)获取，计算方法为：

3.根据权利要求1所述的模型预测控制方法，其特征在于，所述2-D查找表的内容包括k时刻定子磁链ψ’s(k)与参考定子磁通的误差、电磁转矩T‘e(k)与参考电磁转矩误差、空间电压矢量Un的对应关系。

4.根据权利要求3所述的模型预测控制方法，其特征在于，所述2-D查找表的内容通过空间电压矢量扇区表划分确定；...

【技术特征摘要】

1.一种交流永磁同步电机无权重系数的模型预测控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的模型预测控制方法，其特征在于，所述k时刻电磁转矩t‘e(k)和定子磁链ψ’s(k)通过d、q轴分量id(k)、iq(k)获取，计算方法为：

3.根据权利要求1所述的模型预测控制方法，其特征在于，所述2-d查找表的内容包括k时刻定子磁链ψ’s(k)与参考定子磁通的误差、电磁转矩t‘e(k)与参考电磁转矩误差、空间电压矢量un的对应关系。

4.根据权利要求3所述的模型预测控...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟光，耿全福，许恩永，黄其柏，李善德，徐小红，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：