复合固体推进剂测试用试样远程控制全自动加工系统技术方案

技术编号:43918630 阅读:26 留言:0更新日期:2025-01-03 13:23
本发明专利技术提供了一种复合固体推进剂测试用试样远程控制全自动加工系统,包括:切片系统,将复合固体推进剂方坯料由整体切分为片状中间毛坯料;运转系统,将切片系统完成的片状中间毛坯料转运至制样系统;制样系统,将运转系统运转的片状中间毛坯料进行制样;远程操作控制系统,用于远程控制切片系统、运转系统和制样系统,完成哑铃型试样和条型试样制备;远程操作控制系统位于控制区域,控制切片系统、运转系统和制样系统位于作业区域,作业区域和控制区域采用物理隔离。整个加工过程实现了全自动化操作,操作人员和推进剂制样物理隔离,消除了推进剂制样过程给操作人员带来的安全隐患,极大提高了制样的本质安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于复合固体推进剂试样制作加工领域,特别涉及一种复合固体推进剂力学性能测试、静态燃速测试试样全自动远程控制制作加工系统。


技术介绍

1、固体推进剂作为一种含能材料,在为固体发动机提供能量的同时,其自身也具有一定的危险性。由于受到热、机械撞击、摩擦以及静电场等外界激源的激发,固体推进剂可能发生燃烧、爆炸等事故。特别是近几年来新型高能原材料的研制和应用,让高能推进剂有了长足的发展。然而,能量的提高给固体推进剂在生产、运输、贮存和使用过程中带来了不可忽视的安全问题,推进剂在这些过程中受到意外跌落、撞击、热等外界刺激引发的燃烧爆炸事故,不仅让武器装备受到致命损害,而且可能会造成大量的人员伤亡和巨大的经济损失。

2、复合固体推进剂在进行力学性能性能、静态燃烧速率测试时,需要以复合固体推进剂方坯料为原料,加工完成各种不同形态的试样(力学性能测试为哑铃型试样,静态燃烧速率为条型试样)。

3、推进剂哑铃型试件制备流程见图1,包括:(1)方坯料一整个分为二段;(2)沿浇注方向一段分4块;(3)每块分为若干片,厚度10mm;(4)制成哑铃型试本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种复合固体推进剂测试用试样远程控制全自动加工系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的复合固体推进剂测试用试样远程控制全自动加工系统,其特征在于,所述制样系统还包括设置于制样平面(24)上的第八驱动机构(88)和推板(22),第八驱动机构(88)与推板(22)连接,作为吸盘挡板(22)水平移动的动力源;推板(22)在制样时将片状中间毛坯料推至制样平面上的固定位置处,使哑铃型刀具(18)或刀片(21)在制样平面的固定位置处开始制样。

3.根据权利要求2所述的复合固体推进剂测试用试样远程控制全自动加工系统,其特征在于,所述制样平面(24)上设置有定位凸起...

【技术特征摘要】

1.一种复合固体推进剂测试用试样远程控制全自动加工系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的复合固体推进剂测试用试样远程控制全自动加工系统,其特征在于,所述制样系统还包括设置于制样平面(24)上的第八驱动机构(88)和推板(22),第八驱动机构(88)与推板(22)连接,作为吸盘挡板(22)水平移动的动力源;推板(22)在制样时将片状中间毛坯料推至制样平面上的固定位置处,使哑铃型刀具(18)或刀片(21)在制样平面的固定位置处开始制样。

3.根据权利要求2所述的复合固体推进剂测试用试样远程控制全自动加工系统,其特征在于,所述制样平面(24)上设置有定位凸起,推板(22)与定位凸起相对,在制样时将片状中间毛坯料推至制样平面的定位凸起处,以制样平面的定位凸起处作为片状中间毛坯料定位的标志位置,或者将片状中间毛坯料推至制样平面的定位凸起处后,继续抵住片状中间毛坯料,与制样平面的定位凸起共同对试样固定。

4.根据权利要求1所述的复合固体推进剂测试用试样远程控制全自动加工系统,其特征在于,所述制样系统还包括试样下料机构(17),试样下料机构(17)包括机架、第九驱动机构和下料件,机架靠近制样平面(24)设置,第九驱动机构固定在机架上,下料件固定在第九驱动机构上,在第九驱动机构的驱动下水平移动,将制样平面(24)上制好的试样送入试样收集盒。

5.根据权利要求1所述的复合固体推进剂测试用试样远程控制全自动加工系统,其特征在于,所述切片系统包括闸刀(6)、第一垂直导轨(7)、第一驱动机构(81)、支撑架(9)、坯料挡板(10)、第二驱动机构(82)和第一水平导轨(12);所述支撑架(9)固定于支撑平台的支撑面(5)上,第一垂直导轨(7)内嵌并固定于支撑架(9)一侧,朝向转运系统;闸刀(6)与第一垂直导轨(7)连接,沿第一垂直导轨(7)上下垂直移动,对复合固体推进剂方坯料进行切片;驱动机构(81)与闸刀(6)连接,作为闸刀(6)移动的动力源;第一水平导轨(12)固定在支撑面(5)上,坯料挡板(10)与第一水平导轨(12)连接,沿第一水平导轨(12)移动,推动复合固体推进剂方坯料朝向闸刀步进运行;第二驱动机构(82)与坯料挡板(10)连接,作为坯料挡板(10)的动力源;支撑架(9)、坯料挡板(10)、第一水平导轨(12)所围成的区域为推进剂放置区(11)。

6.根据权利要求5所述的复合固体推进剂测试用试样远程控制全自动加工系统,其特征在于,所述坯...

【专利技术属性】
技术研发人员:沈肖胤时志权曹亦盛李天添张英杰尹健胡洁宇吴伟旭鲍海明陈峰
申请(专利权)人:上海航天化工应用研究所
类型:发明
国别省市:

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