【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，特别是涉及一种移动机器人及越障方法。
技术介绍
1、随着机电技术的发展，移动机器人在日常生活以及其他特殊领域中越来越常见。
2、然而，目前常见的移动机器人的越障能力不好，移动机器人在复杂路面通行时，通过性和平稳性较差。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对如何提高机器人越障能力的问题，提供一种移动机器人及越障方法。
2、一种移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括：
3、支架；
4、第一腿组件，多个所述第一腿组件分别与所述支架活动连接，并相对所述支架抬升或下降；
5、第二腿组件，与所述支架连接，且所述第二腿组件位于多个所述第一腿组件所围设的区域内，所述第二腿组件用于辅助任一所述第一腿组件抬升或下降。
6、在其中一个实施例中，所述第一腿组件包括第一驱动件、连杆结构和轮结构，所述连杆结构的一端与所述支架转动连接，所述连杆结构的另一端与所述轮结构连接，所述第一驱动件设于所述支架并与所述连杆结构远离所述...
【技术保护点】
1.一种移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括：
2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述第一腿组件包括第一驱动件、连杆结构和轮结构，所述连杆结构的一端与所述支架转动连接，所述连杆结构的另一端与所述轮结构连接，所述第一驱动件设于所述支架并与所述连杆结构远离所述轮结构的一端连接以驱动所述连杆结构转动。
3.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述连杆结构包括：
4.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述轮结构包括第二驱动件及第一轮，所述第二驱动件与所述第一轮连接以调整所述第一轮的航向。
5...
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括：
2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述第一腿组件包括第一驱动件、连杆结构和轮结构，所述连杆结构的一端与所述支架转动连接，所述连杆结构的另一端与所述轮结构连接，所述第一驱动件设于所述支架并与所述连杆结构远离所述轮结构的一端连接以驱动所述连杆结构转动。
3.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述连杆结构包括：
4.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述轮结构包括第二驱动件及第一轮，所述第二驱动件与所述第一轮连接以调整所述第一轮的航向。
5.根据权利要求4所述的移动机器人，其特征在于，所述轮结构还包括连接座及减震结构，所述连接座与所述第二驱动件连接，以在所述第二驱动件的驱动下转动；所述减震结构弹性连接于所述连接座与所述第一轮之间，以使所述第一轮能够相对所述连接座弹性运动。
6.根据权利要求5所述的移动机器人，其特征在于，所述减震结构包括支杆以及悬挂件，所述支杆的两端分别与所述连接座和所述第一轮转动连接，所述悬挂件一端与所述连接座连接，所述悬挂件的另一端与所述第一轮连接或与所述支杆远离所述连接座的一端连接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈焕昌，王远志，刘松，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。