【技术实现步骤摘要】
本申请涉及双目视觉的，具体而言，涉及一种基于视差的地面倒影误识别检测方法、一种基于视差的地面倒影误识别检测系统及一种电子设备。
技术介绍
1、在基于纯视觉的自动驾驶技术中，可以利用ai模型来识别车辆前方障碍物的类别，采用双目视觉技术来得到该障碍物与车辆之间的距离(深度)，以此来感知车辆前方的场景。
2、然而在某些场景下，如路面路面积水，ai模型会将图像中的反光区域识别为障碍物，且视差图中同样会包含此类障碍物的视差信息，这将导致障碍物检测误识别，触发自动驾驶车辆的误报警。如图1所示，由于路面积水，前方车辆尾灯会在路面上形成反光区域(如目标框101)，该反光区域可能被识别为“三角锥”、“雪糕筒”等，此类误识别仅通过ai训练极难完全避免。
3、而现有技术中，如公开号为cn108573215a的中国专利技术专利申请《道路反光区域检测方法、装置和终端》，通常是在视差图中拟合得到路面平面，然后基于检测得到的障碍物与拟合得到的路面平面之间的位置关系，判断该障碍物是否为真实障碍物。
4、本领域技术人员能够理解的是，此...
【技术保护点】
1.基于视差的地面倒影误识别检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的基于视差的地面倒影误识别检测方法，其特征在于，所述计算视差图中所述目标框范围内的视差分布区间，具体包括：
3.如权利要求1或2所述的基于视差的地面倒影误识别检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的基于视差的地面倒影误识别检测方法，其特征在于，所述基于所述目标框和所述视差分布区间，在所述视差图中进行区域生长，确定视差生长框，具体包括：
5.如权利要求4所述的基于视差的地面倒影误识别检测方法，其特征在于，所述搜索半径...
【技术特征摘要】
1.基于视差的地面倒影误识别检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的基于视差的地面倒影误识别检测方法，其特征在于，所述计算视差图中所述目标框范围内的视差分布区间，具体包括：
3.如权利要求1或2所述的基于视差的地面倒影误识别检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的基于视差的地面倒影误识别检测方法，其特征在于，所述基于所述目标框和所述视差分布区间，在所述视差图中进行区域生长，确定视差生长框，具体包括：
5.如权利要求4所述的基于视差的地面倒影误识别检测方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：任杰，王鑫，郭昌佑，杨青海，李帅阳，
申请(专利权)人：元橡科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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