本发明专利技术提供了基于图像识别的点胶路径规划识别系统，包括图像采集模块、图像处理模块、点胶区域识别模块、位姿识别模块和路径规划模块：所述图像采集模块的信号发送端与所述图像处理模块的信号接收端连接。本发明专利技术通过图像采集模块对LED电路板的图像进行采集，然后将图像发送至图像处理模块，通过图像处理模块对LED电路板的图像数据进行去噪、增强对比度处理，优化图像质量，然后从图像中提取电路板中的引脚、电子元件特征，确定LED电路板上的电子元件或引脚的位置和姿态，相对于传统的图像处理技术，提高了图像了处理效果，优化了图像质量，可以识别细微的元件或引脚，进而可以为后续的路径规划做好基础。
【技术实现步骤摘要】
在本专利技术涉及一种点胶路径规划识别系统，具体为基于图像识别的点胶路径规划识别系统，属于pcb加工。
技术介绍
1、led电路板点胶是一个在led产品制造过程中至关重要的工艺环节，它主要涉及在led元件与电路板之间的连接部位添加适量的胶水，以实现固定、密封、防水、防尘、防腐等功能，从而提高led产品的性能和可靠性。
2、通过点胶工作，可以确保led元件与电路板之间的稳固连接，防止因振动或冲击而脱落，还可以形成一层保护膜，防止水分、灰尘等外部污染物侵入，保护电路板和元件不受损害，而且还能增强led产品的抗震、抗振、防水、防尘、防腐等性能，延长使用寿命。
3、目前在进行点胶工作时，将led元件和电路板放置在点胶机的工作台上，然后按照设定好的参数，操作点胶机进行点胶。在点胶过程中，要注意控制出胶量和点胶位置的准确性。
4、现有技术中，传统的部分点胶机系统已经集成了图像处理技术，但由于算法复杂度、图像分辨率或光源稳定性等因素，导致识别精度无法达到理想水平，特别是对于细微的元件或引脚，识别难度更大；
>5、而且许多点胶机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于图像识别的点胶路径规划识别系统，包括图像采集模块、图像处理模块、点胶区域识别模块、位姿识别模块和路径规划模块，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的点胶路径规划识别系统，其特征在于：所述路径规划算法，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的基于图像识别的点胶路径规划识别系统，其特征在于：在步骤一中，预设点胶要求包括点胶的位置、形状、大小、速度和压力参数。
4.根据权利要求2所述的基于图像识别的点胶路径规划识别系统，其特征在于：在步骤六中，优化的参数包括路径的长度、速度和压力。
5.根据权利要求1所述的基于图像识别的点胶...
【技术特征摘要】
1.基于图像识别的点胶路径规划识别系统，包括图像采集模块、图像处理模块、点胶区域识别模块、位姿识别模块和路径规划模块，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的点胶路径规划识别系统，其特征在于：所述路径规划算法，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的基于图像识别的点胶路径规划识别系统，其特征在于：在步骤一中，预设点胶要求包括点胶的位置、形状、大小、速度和压力参数。
4.根据权利要求2所述的基于图像识别的点胶路径规划识别系统，其特征在于：在步骤六中，优化的参数包括路径的长度、速度和压力。
5.根据权利要求1所述的基于图像识别的点胶路径规划识别系统，其特征在于：所述图像处理模块包括预处理模块；
6.根据权利要求5所述的基于图像识别的点胶路径规划识别系统，其特征在于：所述图像处理模块还包括特征提...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜凯文，刘成友，吴隆江，汪业志，
申请(专利权)人：深圳市杰普视显科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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