基于单目通道监拍相机的输电导线三维重建方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于单目通道监拍相机的输电导线三维重建方法及系统，该方法包括通过自适应光照补偿处理获取补偿图像数据，基于频域特征分析得到方向特征数据，利用图论构建纹理增强模型生成增强图像数据，并通过时序特征聚合输出特征聚合数据；结合多导线拓扑分析和几何约束优化生成三维轮廓数据；采用深度概率建模和多尺度一致性处理获取优化深度数据；通过物理模型构建和时空约束融合输出系统状态数据、三维点云数据和形变参数数据。本发明专利技术实现了输电导线的高精度三维重建，具有较强的环境适应性和计算效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于计算机视觉和图像处理领域，尤其是一种基于单目通道监拍相机的输电导线三维重建方法及系统。

技术介绍

1、在电力基础设施的维护与管理中，输电线路是电力系统的神经网络。随着特高压输电网络的快速扩张和智能电网建设的深入推进，传统的输电线路监测手段已难以满足当代电网运维的需求。特别是在复杂地形和远距离输电等场景下，准确获取输电导线的三维空间信息对于预防线路故障、评估导线状态和优化检修策略具有重要意义。单目相机凭借其设备成本低、安装维护便捷、信息获取实时等优势，在输电线路监测领域展现出巨大的应用潜力，为实现输电线路的智能化、自动化监测提供了新的技术路径。

2、目前，输电导线三维重建技术主要包括基于激光雷达、多目视觉和单目视觉等方法。激光雷达虽然测量精度高，但设备昂贵且易受天气影响；多目视觉系统需要严格的相机标定和同步，在实际应用中存在部署和维护难度大的问题。单目视觉方法因其简单经济的特点得到广泛关注，现有研究主要集中在基于模型匹配、基于运动恢复结构(sfm)和基于深度学习等方向。模型匹配方法通过预定义的导线几何模型进行参数拟合，但在处理复杂形本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于单目通道监拍相机的输电导线三维重建方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于单目通道监拍相机的输电导线三维重建方法，其特征在于，步骤S1进一步为：

3.根据权利要求2所述的基于单目通道监拍相机的输电导线三维重建方法，其特征在于，步骤S2进一步为：

4.根据权利要求3所述的基于单目通道监拍相机的输电导线三维重建方法，其特征在于，步骤S3进一步为：

5.根据权利要求4所述的基于单目通道监拍相机的输电导线三维重建方法，其特征在于，步骤S4进一步为：

6.根据权利要求5所述的基于单目通道监拍相机的输电导线三维...

【技术特征摘要】

1.基于单目通道监拍相机的输电导线三维重建方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于单目通道监拍相机的输电导线三维重建方法，其特征在于，步骤s1进一步为：

3.根据权利要求2所述的基于单目通道监拍相机的输电导线三维重建方法，其特征在于，步骤s2进一步为：

4.根据权利要求3所述的基于单目通道监拍相机的输电导线三维重建方法，其特征在于，步骤s3进一步为：

5.根据权利要求4所述的基于单目通道监拍相机的输电导线三维重建方法，其特征在于，步骤s4进一步为：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷聪，海雷，
申请(专利权)人：中科方寸知微南京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：