【技术实现步骤摘要】
本申请涉及三维重建，具体而言，涉及一种激光投射器、扫描仪及三维重建系统。
技术介绍
1、伴随着摄像技术的日渐成熟和摄像行业的持续高速发展，摄像模组的功能也不再仅仅局限于普通拍照，例如摄像模组和投射器配合在一起，在3d测绘、建模和三维重建领域都得到了大规模的应用。例如，该投射器可以向物体或者场景等投射经过编译的光线，然后该摄像模组可以通过获取被物体或者场景等反射的光线的方式，获得与物体或者场景等相关联的深度信息，从而实现对物体或者场景等的3d测绘、建模或者三维重建。通常情况下，该投射器可以被实施为散斑投射器，其能够向物体或者场景等投射具有散斑图案的光线，以便于在后续被该摄像模组接收被物体或者场景等反射的具有散斑图案的光线，从而获得关于物体或者场景等的深度信息，散斑投射器包括一个半导体激光器、一个准直镜以及一个衍射光学部件，半导体激光器发出一束激光后经过该准直镜分束和准直处理后其形成平行光，然后再照射到该衍射光学部件上，透过该衍射光学部件30p后便可以形成具有散斑图案的结构光线，在3d测绘、建模和三维重建等领域经常会采用将结构光图案投射到待...
【技术保护点】
1.一种激光投射器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光投射器，其特征在于，所述激光投射器还包括结构件，用于将所述光学元件固定在所述激光的光路中的预设位置，所述预设位置与所述激光光源的距离与所述光学元件的面积成正比。
3.根据权利要求1所述的激光投射器，其特征在于，所述光罩上设置的多个随机长度的线段条纹遮挡物按照预设规则排列，其中，所述预设规则至少包括以下之一：相邻横向线段条纹间的水平间距相等、所述相邻横向线段条纹的水平间距依次等距增大和所述相邻横向线段条纹的水平间距在预设距离区间中随机选取。
4.根据权利要求1所述的激...
【技术特征摘要】
1.一种激光投射器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光投射器，其特征在于，所述激光投射器还包括结构件，用于将所述光学元件固定在所述激光的光路中的预设位置，所述预设位置与所述激光光源的距离与所述光学元件的面积成正比。
3.根据权利要求1所述的激光投射器，其特征在于，所述光罩上设置的多个随机长度的线段条纹遮挡物按照预设规则排列，其中，所述预设规则至少包括以下之一：相邻横向线段条纹间的水平间距相等、所述相邻横向线段条纹的水平间距依次等距增大和所述相邻横向线段条纹的水平间距在预设距离区间中随机选取。
4.根据权利要求1所述的激光投射器，其特征在于，所述光罩的面积不小于经过所述光罩的激光束的横截面积。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓波，王文斌，钱伟，殷安东，吴军，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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