一种智慧停车场系统、自动泊车系统及方法技术方案

本申请公开了一种智慧停车场系统、自动泊车系统及方法，涉及智能化停车场领域。自动泊车系统包括第一UWB标签模组、激光雷达、工控机和自动驾驶控制器；第一UWB标签模组设置在车辆的车顶处，第一UWB标签模组接收车辆所在场地当前播发的多个UWB定位报文，激光雷达扫描场地环境，获得当前场地的点云数据，工控机根据当前播发的多个UWB定位报文定位车辆位置，确定车辆当前在场地内的坐标，还根据当前场地的点云数据构建场地的栅格占据地图，从场地的栅格占据地图中识别空闲泊车位，规划自动泊车轨迹，并实时调整自动泊车轨迹，使车辆自动运行至空闲泊车位。本申请能够提高泊车精度及安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能化停车场领域，特别是涉及一种智慧停车场系统、自动泊车系统及方法。

技术介绍

1、目前的自动泊车技术主要依靠车载摄像头、超声波雷达等传感器实现车辆自动驾驶入位。尽管自动泊车技术在一些搭载l2级别辅助驾驶系统的车型上已得到应用，但多数系统仍然需要驾驶员在泊车过程中进行监控，且大多数汽车厂商将自动泊车功能搭载在高配版车型中，或通过“硬件预埋+ota（over-the-air technology，空中下载技术）软件付费激活/升级”的方式向用户开放，存在操作复杂的问题。

2、现有的自动泊车技术主要依赖的超声波雷达或摄像头，在复杂或多源随机干扰环境下（如城市大型购物中心或商务楼的地下停车场），常常因为信号干扰或视线遮挡而导致定位不准确。并且也不能全面感知泊车场环境，限制了自动泊车技术的整体效能。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种智慧停车场系统、自动泊车系统及方法，可提高泊车精度及安全性。

2、为实现上述目的，本申请提供了如下方案。

3、第一方面，本申请提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动泊车系统，其特征在于，所述自动泊车系统包括：第一UWB标签模组、激光雷达、工控机和自动驾驶控制器；

2.根据权利要求1所述的自动泊车系统，其特征在于，所述自动泊车系统还包括：第二UWB标签模组、第三UWB标签模组、第四UWB标签模组和第五UWB标签模组；

3.一种智慧停车场系统，其特征在于，所述智慧停车场系统包括：多个UWB基站、移动充电车和权利要求1-2任一项所述的自动泊车系统；

4.根据权利要求3所述的智慧停车场系统，其特征在于，所述智慧停车场系统还包括：停车场主机；

5.根据权利要求3所述的智慧停车场系统，其特征在于，所述...

【技术特征摘要】

1.一种自动泊车系统，其特征在于，所述自动泊车系统包括：第一uwb标签模组、激光雷达、工控机和自动驾驶控制器；

2.根据权利要求1所述的自动泊车系统，其特征在于，所述自动泊车系统还包括：第二uwb标签模组、第三uwb标签模组、第四uwb标签模组和第五uwb标签模组；

3.一种智慧停车场系统，其特征在于，所述智慧停车场系统包括：多个uwb基站、移动充电车和权利要求1-2任一项所述的自动泊车系...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泽宇，陈贵琳，刘建军，彭保山，林志伟，王振鹏，张婕妤，
申请(专利权)人：龙坪智能科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：