【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于纸箱码垛，具体涉及一种纸箱码垛装置及方法。
技术介绍
1、在现代物流和仓储领域，纸箱作为最常用的包装材料之一，其码垛作业的效率与准确性直接关系到仓储管理的自动化程度和物流成本的控制。例如公开号为：cn116902602a的中国专利申请，提供了一种纸箱对齐码垛装置，可以提供多自由度位移，用于对堆叠过程中的纸箱进行角度、位移调节，使得纸箱堆叠整齐在栈板上；再例如公开号为：cn118723594a的中国专利申请，提供了一种纸箱生产用的纸箱码垛装置，可以有效防止在码垛过程中发生移动或倾倒，通过伸缩气缸控制输出辊的移动，吸附组件和夹持组件可以同步工作，确保固定力度适中，不会损坏纸箱而又能达到稳定固定的效果，能够显著提升生产效率和产品质量。
2、诸如此类的纸箱码垛装置，在使用时依然存在一些不足，首先，纸箱的硬度因其内装物品的不同而差异显著。较软的纸箱在夹持过程中容易变形甚至破损，而坚硬的纸箱则可能需要更强的夹持力才能稳定搬运，上述的两种码垛装置采用单一的某种夹持方式，无法根据纸箱的硬度进行自适应调整，这不仅影响了码垛作业的...
【技术保护点】
1.一种纸箱码垛装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的纸箱码垛装置，其特征在于：所述底座组件（10）包括底盘（11），所述底盘（11）的顶面四角均固定连接有限位杆（12），所述底盘（11）的上方设置有安装盘（13），所述安装盘（13）的底部四角均固定连接有限位管（14），所述限位管（14）活动套接在限位杆（12）的外圈，所述底盘（11）的顶面固定安装有液压杆（15），所述液压杆（15）的顶部输出端固定连接在安装盘（13）的底面中部。
3.根据权利要求2所述的纸箱码垛装置，其特征在于：所述位移组件（21）包括固定安装在安装盘（13）顶...
【技术特征摘要】
1.一种纸箱码垛装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的纸箱码垛装置，其特征在于：所述底座组件（10）包括底盘（11），所述底盘（11）的顶面四角均固定连接有限位杆（12），所述底盘（11）的上方设置有安装盘（13），所述安装盘（13）的底部四角均固定连接有限位管（14），所述限位管（14）活动套接在限位杆（12）的外圈，所述底盘（11）的顶面固定安装有液压杆（15），所述液压杆（15）的顶部输出端固定连接在安装盘（13）的底面中部。
3.根据权利要求2所述的纸箱码垛装置，其特征在于：所述位移组件（21）包括固定安装在安装盘（13）顶面的机械臂（211），所述机械臂（211）的顶端固定安装有安装座（212），所述安装座（212）的底端固定安装有设备板（213）。
4.根据权利要求3所述的纸箱码垛装置，其特征在于：所述夹持组件（22）包括滑动连接在设备板（213）底面的滑杆（221），所述滑杆（221）伸出设备板（213）的一端固定连接有夹板（222），所述滑杆（221）中部内腔开设有齿槽（223），所述设备板（213）的内腔中部固定安装有第一电机（224），所述第一电机（224）的输出轴上固定连接有齿轮（225），所述齿轮（225）的外圈啮合在齿槽（223）的内圈，所述设备板（213）的底面中部固定安装有摄像头（226）。
5.根据权利要求4所述的纸箱码垛装置，其特征在于：所述功能组件（23）包括固定连接在夹板（222）外侧一面的安装框（231），所述安装框（231）的内腔滑动连接有滑动架（232），所述滑动架（232）的一端贯穿安装框（231）和夹板（222）固定连接有接触板（233），所述接触板（233）的底面中部固定安装有激光灯（234），所述接触板（233）朝向设备板（213）中部的一面固定连接有防滑垫（235），所述夹板（222）的顶部电性连接有电线（236），所述电线（236）的顶端电性连接在设备板（...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐璐，
申请(专利权)人：枣阳市精石纸业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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