【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及炒菜机器人，尤其涉及一种料盒投料方法、投料机、设备、炒菜机器人及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着社会高速发展，炒菜机器人应运而生。传统的炒菜机器人由投料装置和炒菜装置组合而成，其所配备的投料装置通常是接触式供电，接触式供电容易，可靠性较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种料盒投料方法、投料机、设备、炒菜机器人及计算机可读存储介质，以保证投料装置的运行可靠性。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种料盒投料方法，包括：
3、接收投料信号，并从所述投料信号中提取目标调料id；
4、基于所述目标调料id查询当前投料盒中是否存在对应的目标调料盒；
5、若存在，则开启无线供电，并通过无线通讯控制所述目标调料盒进行投料。
6、在一些可能的实施方式中，所述基于所述目标调料id查询当前投料盒中是否存在对应的目标调料盒，具体包括：
7、查询当前投料盒中所有料盒id中是否存在所述目标调料id对应的料盒id；<...
【技术保护点】
1.一种料盒投料方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的料盒投料方法，其特征在于，所述基于所述目标调料ID查询当前投料盒中是否存在对应的目标调料盒，包括：
3.根据权利要求1所述的料盒投料方法，其特征在于，所述通过无线通信控制所述目标调料盒进行投料，包括：
4.根据权利要求3所述的料盒投料方法，其特征在于，所述基于无线通讯将所述投料指令发送至所述目标调料盒，包括：
5.根据权利要求3所述的料盒投料方法，其特征在于，所述启动所述目标调料盒对应的驱动装置进行投料之后，还包括：
6.根据权利要求1-5任一...
【技术特征摘要】
1.一种料盒投料方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的料盒投料方法，其特征在于，所述基于所述目标调料id查询当前投料盒中是否存在对应的目标调料盒，包括：
3.根据权利要求1所述的料盒投料方法，其特征在于，所述通过无线通信控制所述目标调料盒进行投料，包括：
4.根据权利要求3所述的料盒投料方法，其特征在于，所述基于无线通讯将所述投料指令发送至所述目标调料盒，包括：
5.根据权利要求3所述的料盒投料方法，其特征在于，所述启动所述目标调料盒对应的驱动装置进行投料之后，还包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的料盒投料方法，其特征在于，所述目标调...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈果，陈锐，
申请(专利权)人：深圳市不停科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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