【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及系统辨识，尤其是涉及控制器的控制模型计算方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、在电机、电磁阀、led(light emitting diode，发光二极管)等电力电子器件中，电流驱动电路是其重要组成部分，用于输出驱动相应设备所需的电流信号，实现工作器件的正常运行。为了输出所需的电流信号，需要设计合适的控制器进行电流输出控制，其中，控制器的参数设置(如pid控制器中的kp和ki)则直接影响了输出电流的性能，因此，设置控制器最优的控制参数成为提高驱动器性能的关键。
2、现有控制器的控制参数主要通过人工进行调试，例如对于电机启动器，调试人员根据经验值对电机驱动器对应的控制参数进行初步设置，然后再根据实际情况进行细调，这种方式调试效率较低，且，需要花费大量时间才能调试出最佳性能效果，不能满足实际应用需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供控制器的控制模型计算方法、装置及电子设备，提高了控制器输出至驱动器的控制参数的调试效率。
2、第一方面，...
【技术保护点】
1.一种控制器的控制模型计算方法，其特征在于，所述控制器用于通过驱动器控制工作器件工作；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述基准模型和所述理想参数构建所述驱动器目标数学模型的步骤，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述理想带宽为10kHz,所述理想阻尼比为0.707。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述构建所述控制器的初始控制模型
【技术特征摘要】
1.一种控制器的控制模型计算方法，其特征在于，所述控制器用于通过驱动器控制工作器件工作；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述基准模型和所述理想参数构建所述驱动器目标数学模型的步骤，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述理想带宽为10khz,所述理想阻尼比为0.707。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述构建所述控制器的初始控制模...
【专利技术属性】
技术研发人员：方远浩，刘攀，胡斌，
申请(专利权)人：北京华卓精科科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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