【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运设备，具体涉及一种剪叉式举升机构。
技术介绍
1、在搬运过程中，经常会用到举升机构，实现物料搬运过程中的升降。
2、相关技术中的电动举升机构采用连杆机构或者丝杆传动的形式实现举升功能，又或者采用螺旋升降机构实现举升功能。但是采用连杆机构、丝杠及螺旋升降机构时，整体装置体积较大，造成安装难度大，成本较高，并且抗偏载及负载能力较弱。
3、相关技术中的剪叉结构的举升机构，大多采用液压传动方式，少数采用丝杠传动形式。但是液压传动受温度变化影响较大，传动效率低下，行程控制精度较低，并且长期使用中存在液压油泄露的情况。采用丝杠传动时，举升稳定性较差，负载能力较弱。
技术实现思路
1、本技术旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术提供了一种剪叉式举升机构及搬运设备，稳定性高，控制精确，具有较高的负载能力。
2、为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种剪叉式举升机构，包括底部安装板、举升台面、剪叉机构、驱动机构，剪叉...
【技术保护点】
1.一种剪叉式举升机构，包括底部安装板(40)、举升台面(10)、剪叉机构、驱动机构，所述剪叉机构和驱动机构设置于所述底部安装板(40)，所述剪叉机构设置于举升台面(10)的底部，其特征在于，所述驱动机构包括动力源、摆臂组件，所述摆臂组件的一端与动力源传动连接，所述摆臂组件的另一端与举升台面(10)固定连接，所述动力源驱动所述摆臂组件转动以带动所述举升台面(10)升降运动，所述剪叉机构跟随所述举升台面(10)的升降运动做伸展或者收缩运动。
2.如权利要求1所述的剪叉式举升机构，其特征在于，所述剪叉机构包括第一叉臂(21)、第二叉臂(22)、下滑槽体(23)...
【技术特征摘要】
1.一种剪叉式举升机构，包括底部安装板(40)、举升台面(10)、剪叉机构、驱动机构，所述剪叉机构和驱动机构设置于所述底部安装板(40)，所述剪叉机构设置于举升台面(10)的底部，其特征在于，所述驱动机构包括动力源、摆臂组件，所述摆臂组件的一端与动力源传动连接，所述摆臂组件的另一端与举升台面(10)固定连接，所述动力源驱动所述摆臂组件转动以带动所述举升台面(10)升降运动，所述剪叉机构跟随所述举升台面(10)的升降运动做伸展或者收缩运动。
2.如权利要求1所述的剪叉式举升机构，其特征在于，所述剪叉机构包括第一叉臂(21)、第二叉臂(22)、下滑槽体(23)，所述第一叉臂(21)的中部和第二叉臂(22)的中部通过中间销轴(24)转动连接形成剪叉结构，所述第一叉臂(21)的一端连接所述底部安装板(40)，第一叉臂(21)的另一端连接所述举升台面(10)，所述第二叉臂(22)的一端连接在下滑槽体(23)上，所述第二叉臂(22)的另一端连接所述举升台面(10)。
3.如权利要求2所述的剪叉式举升机构，其特征在于，所述举升台面(10)底部的一端设置有台面铰接销轴(11)，举升台面(10)底部的另一端设置有与所述举升台面(10)滑动连接的上滑块(13)，所述第二叉臂(22)的一端通过所述台面铰接销轴(11)与举升台面(10)转动连接，所述第一叉臂(21)的一端通过上滑块轴(14)与所述上滑块(13)转动连接，所述下滑槽体(23)设置有与所述下滑槽体(23)滑动连接的下滑块(232)，所述第二叉臂(22)的一端通过下滑块轴(234)与所述下滑块(232)转动连接，所述底部安装板(40)上设置有安装座(41)，所述安装座(41)设置有底部铰接销轴(25)，所述第一叉臂(21)的一端通过底部铰接销轴(25)与所述底部安装板(40)转动连接。
4.如权利要求1所述的剪叉式举升机构，其特征在于，所述驱动机构还包括减速器(33)、齿轮传动机构，所述减速器(33)通过减速器(33)安装板固定于底部安装板(40)，所述减速器(33)与所述动力源的输出轴之间传动连接，所述齿轮传动机构包括设置于...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵少龙，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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