【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种样本分析系统的夹持机构及样本分析系统。
技术介绍
1、在实验室自动化流水线领域中，通常采用夹持机构将样本管转移至样本盘中，以供检测仪器进行相应检测。其中，夹持机构通常配置有旋转结构，使得夹持机构上的各个夹指能够旋转至合适的位置，进而可伸入至样本架中相邻样本管的间隙中抓取样本管。
2、传统的旋转结构通常使用带有编码器的电机，利用编码器来确定夹持机构的旋转位置，然而旋转结构还具有一级或多级减速机构，这会存在传动误差，使得编码器在正常工作的前提下，也会导致夹持机构的旋转角度出现一定的偏差，使得夹持机构的夹指碰撞样本管，造成样本管发生损坏，给客户带来了极大的困扰。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种样本分析系统的夹持机构及样本分析系统。
2、一种样本分析系统的夹持机构，包括：
3、第一驱动组件；
4、夹取组件，设置于所述第一驱动组件的执行末端，所述第一驱动组件能够驱动所述夹取组件绕目标件的...
【技术保护点】
1.一种样本分析系统的夹持机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一位置获取组件包括第一码盘与第一感应元件，所述第一码盘套设于所述夹取组件外并随所述夹取组件同步旋转，所述第一感应元件固定于所述第一码盘的外周侧并能够与所述第一码盘配合，以获取所述夹取组件的旋转位置。
3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述第一码盘的外边缘设有多个缺口部与多个非缺口部，所述缺口部与所述非缺口部沿所述第一码盘的周向交替排布；
4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述第一感应元件为光电传感器或霍尔传
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【技术特征摘要】
1.一种样本分析系统的夹持机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一位置获取组件包括第一码盘与第一感应元件，所述第一码盘套设于所述夹取组件外并随所述夹取组件同步旋转，所述第一感应元件固定于所述第一码盘的外周侧并能够与所述第一码盘配合，以获取所述夹取组件的旋转位置。
3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述第一码盘的外边缘设有多个缺口部与多个非缺口部，所述缺口部与所述非缺口部沿所述第一码盘的周向交替排布；
4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述第一感应元件为光电传感器或霍尔传感器。
5.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括旋转电机；
6.根据权利要求1至5任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述夹取组件包括多个夹指及可转动的旋转轴；所述旋转轴设置于所述第一驱动组件的执行末端上并与所述第一位置获取组件连接；多个所述夹指沿所述旋转轴的周向排布并与所述旋转轴的底部可转动连接，以展开或...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹志平，彭远刚，谢伟，张福星，肖育劲，
申请(专利权)人：湖南亚辉龙生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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