【技术实现步骤摘要】
本技术属于感应器自动装配，特别是涉及一种感应器全自动装配机。
技术介绍
1、汽车节温器是一种控制发动机冷却液流动路径的阀门，汽车节温器一般采用蜡式节温器；如图14所示，蜡式节温器一般是由感应器以及套设于感应器外部的弹簧、位于感应器顶部的主阀门以及带有通气孔摆锤的支架构成，感应器主要包括蜡管、填充于蜡管内的石蜡、设于石蜡上部的胶管、插于胶管内的推杆构成。
2、对于感应器的装配，目前采用的工艺步骤主要包括蜡丸打孔、胶管加注硅脂、本体盖密封片压配、感应器铆合以及抽真空插推杆等六道工序来完成感应器的装配，上述六道工序需要六个人来同时完成装配。因此，对于上述现有技术存在如下缺点：(1)工序长、设备多，操作人员多，生产场地大；(2)操作人员劳动强度高，产品质量收到人为控制影响较大，存在比较大的质量风险；(3)采用人工装配，生产成本相对较高；因此，针对以上问题，本技术方案提出了一种感应器全自动装配机。
技术实现思路
1、本技术提供了一种感应器全自动装配机，实现感应器全自动装配生产，增加各工位动作前的检测和防错、废品自动剔除机构，提高了产品的质量；综上，解决了
技术介绍
中的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
3、本技术的一种感应器全自动装配机，包括带有支撑台及外防护罩的机架，所述支撑台上设置有转盘，环绕转盘设置的蜡管本体自动上料工位、本体蜡丸合件移栽机构、蜡丸打孔机构、蜡丸检测机构、胶管自动定量注油上料工位、胶管检测工位、本体盖密封片
4、蜡管本体自动上料工位：包括用于存放蜡管本体的存放盘、用于堆叠放置载有存放盘的载货存放盘架、安装于载货存放盘架侧部的用于对载货存放盘架进行升降动作的丝杠升降机构、设置于载货存放盘架侧部的空料盘存放架、安装于载货存放盘架与空料盘存放架之间的用于搬运的搬运机械手；
5、本体蜡丸合件移栽机构：通过支架安装于最上层的存放盘上部，包括带有限位滑轨的纵向丝杠移动机构、安装于纵向丝杠移动机构底部滑块上的横向丝杠移送机构、安装于横向丝杠移送机构底部滑块上的第一升降缸、安装于第一升降缸底部顶举头端的用于抓取存放盘上蜡管本体至转盘上定位胎具内的第一取料指爪；
6、蜡丸打孔机构：通过支架临近安装于本体蜡丸合件移栽机构侧部，包括第二升降缸、位于第二升降缸底部顶举头端的打孔工装、横向设置于第二升降缸底部通过顶举头端对定位胎具内承载的蜡管本体进行挤压限位的第一顶举缸；位于打孔工装下部正对定位胎具的下顶机构；下顶机构为顶举缸；
7、蜡丸检测机构：通过支架临近安装于蜡丸打孔机构侧部，包括第三升降缸、安装于第三升降缸底端的第一检测头；
8、胶管自动定量注油上料工位：通过支架临近安装于蜡丸检测机构侧部，包括胶管上料机、硅脂存储桶、与胶管上料机传输料道尾端相连的传输槽道、设置于传输槽道上部的带有升降机构且通过连接管与硅脂存储桶相连的硅脂加注头、设置于传输槽道后侧且顶举头端带有推移块的第二顶举缸、通过支架安装于传输槽道上部的由第一横移缸以及第四升降缸驱动的胶管上料移送头，胶管上料移送头对加注硅脂后的胶管进行吸附或夹持，并转移放置至下方定位胎具内的蜡管本体上；
9、胶管检测工位：通过支架临近安装于胶管自动定量注油上料工位侧部，包括安装于支架底部的第二检测头；
10、本体盖密封片自动装配上料工位：通过支架临近安装于胶管检测工位侧部，包括本体盖上料机、密封片上料机；位于本体盖上料机传输料道以及密封片上料机传输料道的尾部的上方通过支架安装有第二横移缸以及第五升降缸，位于第五升降缸的底部设置有本体盖及密封片移送头，将密封片及本体盖进行吸附或夹持并转移放置于下方定位胎具内的带有胶管的蜡管本体上；
11、本体盖有无检测工位：通过支架临近安装于本体盖密封片自动装配上料工位侧部，包括检测机架，位于检测机架的底部安装有第三检测头；
12、铆合部件外置转移旋转机构：通过支架临近安装于本体盖有无检测工位侧部，包括铆合机构以及旋转平移机构；所述铆合机构包括下压缸、下压铆合限位槽、位于下压缸底部顶举头端正对下压铆合限位槽内工件的下压铆合头；所述旋转平移机构包括通过支架安装于下压铆合限位槽与转盘之间的旋转臂、位于旋转臂底部的摆动气缸、通过支架安装的用于对摆动气缸进行升降动作的第六升降缸、安装于旋转臂表面两侧的用于对工件进行夹持的第二取料指爪；
13、推杆自动上料及抽真空插推杆工位：通过支架临近安装于铆合部件外置转移旋转机构侧部，包括插推杆上料机、位于插推杆上料机传输料道尾部由第七升降缸底部通过连接块安装的用于对输送而来插推杆进行吸附并升降的抽真空管状吸头，抽真空管状吸头正对于底部定位胎具上的已经铆合好的感应器，位于定位胎具底部设有托料缸；
14、取料分选工位：通过支架临近安装于推杆自动上料及抽真空插推杆工位侧部，包括通过支架安装的第三横移缸以及第八升降缸，位于第八升降缸的底部安装有用于对感应器成品进行夹持的第三取料指爪；位于取料分选工位的下部设有收料盒。
15、进一步地，所述蜡管本体内部填充有石蜡蜡丸。
16、进一步地，所述丝杠升降机构包括底部由电机驱动的丝杠、安装于丝杠上的丝杠螺母、与丝杠螺母以及载货存放盘架相连的l型连接架，设置于载货存放盘架两侧的由支架进行固定的第一限位轨道。
17、进一步地，所述载货存放盘架与空料盘存放架上均分别安装有用于对存放盘侧壁进行夹持固定的双头气缸夹紧臂。
18、进一步地，所述纵向丝杠移动机构包括有电机驱动的丝杠、位于丝杠两侧布置的限位滑轨、安装于丝杠上的丝杠螺母、与丝杠螺母底部相连且限位滑动于限位滑轨下方的滑块。
19、进一步地，所述横向丝杠移送机构包括电机驱动的丝杠、安装于丝杠上的丝杠螺母、安装于丝杠螺母底部的滑块、安装于滑块侧部的防偏限位杆。
20、进一步地，所述机架底部设置有减震垫。
21、进一步地，所述胶管上料机、本体盖上料机、密封片上料机、插推杆上料机均带有直振上料器。
22、进一步地，所述定位胎具呈环绕式间隔布置于转盘的安装孔内。
23、进一步地，所述第一检测头、第二检测头、第三检测头均采用ddc相机。
24、本技术相对于现有技术包括有以下有益效果：
25、(1)自动化的实现感应器的装配，无需人工操作，大大提高了生产效率；
26、(2)设备结构紧凑，占地面积小，带有外防护罩，安全性高；
27、(3)采用码垛上料、振盘+直振上料，三维移动上料模组、伺服旋转移动模组节约了成本，提高了产品效率和质量；采用转盘机构，各执行和防错检测机构分布在转盘外侧完成各工序的加工和转移传递，节省了设备的空间和生产效率。
28、当然，实施本技术的任一产品本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种感应器全自动装配机，其特征在于，包括带有支撑台及外防护罩(101)的机架(1)，所述支撑台上设置有转盘(214)，环绕转盘(214)设置的蜡管本体自动上料工位(2)、本体蜡丸合件移栽机构、蜡丸打孔机构(9)、蜡丸检测机构、胶管自动定量注油上料工位、胶管检测工位、本体盖密封片自动装配上料工位、本体盖有无检测工位、铆合部件外置转移旋转机构、推杆自动上料及抽真空插推杆工位(7)、取料分选工位(4)；
2.根据权利要求1所述的一种感应器全自动装配机，其特征在于，所述蜡管本体内部填充有石蜡蜡丸。
3.根据权利要求1所述的一种感应器全自动装配机，其特征在于，所述丝杠升降机构(201)包括底部由电机驱动的丝杠、安装于丝杠上的丝杠螺母、与丝杠螺母以及载货存放盘架(202)相连的L型连接架，设置于载货存放盘架(202)两侧的由支架进行固定的第一限位轨道(204)。
4.根据权利要求1所述的一种感应器全自动装配机，其特征在于，所述载货存放盘架(202)与空料盘存放架(206)上均分别安装有用于对存放盘(203)侧壁进行夹持固定的双头气缸夹紧臂(205)。<...
【技术特征摘要】
1.一种感应器全自动装配机，其特征在于，包括带有支撑台及外防护罩(101)的机架(1)，所述支撑台上设置有转盘(214)，环绕转盘(214)设置的蜡管本体自动上料工位(2)、本体蜡丸合件移栽机构、蜡丸打孔机构(9)、蜡丸检测机构、胶管自动定量注油上料工位、胶管检测工位、本体盖密封片自动装配上料工位、本体盖有无检测工位、铆合部件外置转移旋转机构、推杆自动上料及抽真空插推杆工位(7)、取料分选工位(4)；
2.根据权利要求1所述的一种感应器全自动装配机，其特征在于，所述蜡管本体内部填充有石蜡蜡丸。
3.根据权利要求1所述的一种感应器全自动装配机，其特征在于，所述丝杠升降机构(201)包括底部由电机驱动的丝杠、安装于丝杠上的丝杠螺母、与丝杠螺母以及载货存放盘架(202)相连的l型连接架，设置于载货存放盘架(202)两侧的由支架进行固定的第一限位轨道(204)。
4.根据权利要求1所述的一种感应器全自动装配机，其特征在于，所述载货存放盘架(202)与空料盘存放架(206)上均分别安装有用于对存放盘(203)侧壁进行夹持固定的双头气缸夹紧臂(205)。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜旭，刘良志，
申请(专利权)人：上海艺亦垣机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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