时间同步系统、方法、车辆和存储介质技术方案

本申请提供了一种时间同步系统、方法、车辆和存储介质，属于智能驾驶技术领域，该系统包括：SOC和MCU；SOC包括第一处理单元、第二处理单元和硬件时钟，第一处理单元和第二处理单元分别与硬件时钟连接，第一处理单元还与MCU连接，第一处理单元的启动时长小于第二处理单元；MCU，用于向第一处理单元发送系统时间；第一处理单元，用于将启动完成后接收到的系统时间写入硬件时钟；硬件时钟，用于以写入的系统时间为基准时间，通过自身时钟更新系统时间；第二处理单元，用于从硬件时钟获取最新的系统时间，基于最新的系统时间记录启动过程中的启动数据。通过本方案，能够使第二处理单元更早地使用准确的系统时间记录启动数据。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于智能驾驶，尤其涉及一种时间同步系统、方法、车辆和存储介质。

技术介绍

1、智能驾驶域控制器或者中央控制器在智能驾驶过程中起着至关重要的作用。其中，智能驾驶域控制器和中央控制器内部均包括多个处理单元，为了实现安全可靠的智能驾驶，多个处理单元之间需要实现时间同步。

2、相关技术中，该智能驾驶域控制器或中央控制器可以为片上系统(system onchip，soc)。而soc的时间同步依赖于系统启动完成，所以一般在soc中用于记录启动数据的处理单元(如，a core)完成操作系统的启动后，才能进行时间同步。因此，在完成操作系统启动之前，soc的系统时间一般为默认时间或者soc上一次下电的时间。

3、上述相关技术中，操作系统完成启动之前，soc无法获取准确的时间，这就导致操作系统启动的过程中用于记录启动数据的处理单元(如，a core)记录的启动数据的时间不准确，例如，日志文件名和日志内容上的时间戳不准确等，给后期对日志文件进行分析带来严重不便。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种时间同步系统，其特征在于，所述系统包括：片上系统SOC和微控制单元MCU；所述SOC包括第一处理单元、第二处理单元和硬件时钟，所述第一处理单元和所述第二处理单元分别与所述硬件时钟连接，所述第一处理单元还与所述MCU连接，所述第一处理单元的启动时长小于所述第二处理单元；

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一处理单元和所述MCU之间通过硬线连接；

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述MCU每秒产生一个脉冲，所述第一处理单元，用于响应于所述脉冲，对接收到所述脉冲前最后接收到的系统时间进行向上取整，得到所述调整后的系统时间。

4.如...

【技术特征摘要】

1.一种时间同步系统，其特征在于，所述系统包括：片上系统soc和微控制单元mcu；所述soc包括第一处理单元、第二处理单元和硬件时钟，所述第一处理单元和所述第二处理单元分别与所述硬件时钟连接，所述第一处理单元还与所述mcu连接，所述第一处理单元的启动时长小于所述第二处理单元；

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一处理单元和所述mcu之间通过硬线连接；

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述mcu每秒产生一个脉冲，所述第一处理单元，用于响应于所述脉冲，对接收到所述脉冲前最后接收到的系统时间进行向上取整，得到所述调整后的系统时间。

4.如权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述mcu还与所述时间同步系统以外的时钟设备连接；

5.如权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述mcu...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛祥政，马骁，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：