【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏面板安装，特别是涉及光伏面板安装机器人。
技术介绍
1、太阳能板（也称光伏面板）主要是用来吸收太阳能，是一种将太阳能转化为电能存储的装置，其通常被安装于太阳能板安装支架上。传统安装方式中，是由多人一组将太阳能板抬运至安装位置，再由人工将太阳能板上抬至安装支架上，在人工搬运安装过程中，太阳能板容易受到损伤，且存在安装效率低、人工成本高等问题。因此，需研究采用自动化机械安装设备替代人工安装解决上述问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种光伏面板安装机器人，以实现自动化安装光伏面板，从而节省人力，提高安装效率。
2、一种光伏面板安装机器人，所述光伏面板安装机器人包括：
3、行动装置，用于行进至目标安装位置，所述行动装置包括起承载作用的平台；
4、翻转装置，置于所述平台，所述翻转装置包括翻转机构和带有开口的翻转支架，所述开口用于供光伏面板进入所述翻转支架，所述翻转机构用于驱动所述翻转支架绕第一方向转动，以使所述光伏面板从第一状态翻转至第二状
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【技术保护点】
1.一种光伏面板安装机器人，其特征在于，所述光伏面板安装机器人包括：
2.根据权利要求1所述的光伏面板安装机器人，其特征在于，所述翻转机构包括液压缸，所述液压缸包括缸筒、活塞和活塞杆，所述活塞杆的一端与所述翻转支架连接，所述活塞配置为驱动所述活塞杆朝靠近或远离所述缸筒的方向运动，以带动所述翻转支架转动。
3.根据权利要求2所述的光伏面板安装机器人，其特征在于，所述翻转装置包括第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板、所述第二支撑板和所述第三支撑板合围形成带所述开口的所述翻转支架，所述第一支撑板与所述平台转动连接，所述活塞杆的一端与所述
【技术特征摘要】
1.一种光伏面板安装机器人，其特征在于，所述光伏面板安装机器人包括：
2.根据权利要求1所述的光伏面板安装机器人，其特征在于，所述翻转机构包括液压缸，所述液压缸包括缸筒、活塞和活塞杆，所述活塞杆的一端与所述翻转支架连接，所述活塞配置为驱动所述活塞杆朝靠近或远离所述缸筒的方向运动，以带动所述翻转支架转动。
3.根据权利要求2所述的光伏面板安装机器人，其特征在于，所述翻转装置包括第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板、所述第二支撑板和所述第三支撑板合围形成带所述开口的所述翻转支架，所述第一支撑板与所述平台转动连接，所述活塞杆的一端与所述第一支撑板连接。
4.根据权利要求1所述的光伏面板安装机器人，其特征在于，所述面板连接机构包括吸盘架和多个吸盘，所述吸盘架与所述机械臂的末端固定连接，各所述吸盘均匀布置在所述吸盘架上。
5.根据权利要求4所述的光伏面板安装机器人，其特征在于，所述机械臂的末端与所述吸盘架偏心设置。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的光伏面板安装机器人，其特征在于，所述行动装置还包括下车架、第一驱动件和轮胎机构，所述下车架固定于所述平台下方，所述轮胎机构铰接于所述下车架，所述第一驱动件铰接于所述轮胎机构和所述下车架之间，所述第一驱动件用于推拉所述轮胎机构，以使所述轮胎机构相对所述下车架在水平面内内外摆动。
7.根据权利要求6所述的光伏面板安装机器人，其特征在于，所述轮胎机构包括铰接于所述下车架...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘曜翟，龚飞，吕思祥，王小可，
申请(专利权)人：天合光能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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