一种基于AR增强现实的AGV模拟系统技术方案

一种基于AR增强现实的AGV模拟系统，包括模型创建单元、模型选择单元、移动增强现实单元、AGV模拟控制单元和显示单元，模型创建单元用于采集AGV数据，创建AGV的三维模型，得到不同AGV的AGV模型，并且将不同的AGV模型存储在AGV模型库中；所述模型选择单元根据模拟任务在AGV模型中选择目标AGV模型，或对AGV模型库中的AGV模型进行修改；所述移动增强现实单元通过虚幻引擎实现AGV模型在仓库环境中的模拟操作，并通过所述显示单元显示；所述AGV模拟控制单元用于控制所述增强现实场景中的目标AGV模型的操作。本发明专利技术增强了AGV模型对环境变化的适应性，降低了维护成本，提升了AGV操作的体验感。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及现代物流模拟系统的，更具体的说，特别涉及一种基于ar增强现实的agv模拟系统。

技术介绍

1、自动导向车(automated guided vehicle，简称agv)，也称为自动导向搬运车、自动引导搬运车。agv在现代物流和制造领域扮演着重要角色，但其部署测试过程中存在一些挑战。

2、首先，agv的初始投资成本较高，包括硬件、软件及其安装和配置。其次，agv对环境变化的适应性有限，一旦工作环境发生变动，可能需要重新编程，这增加了维护难度和成本。此外，agv的避障系统若不够精确，可能会引发安全事故。技术限制也可能导致agv在复杂路径规划或多车协调时表现不佳。最后，agv依赖于预先制作的地图，这限制了其在新环境中的快速部署能力。

3、因此，现有技术存在的问题，有待于进一步改进和发展。

技术实现思路

1、（一）专利技术目的：为解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术的目的是提供一种涉及增强现实、机器人导航、自动化控制、计算机仿真以及人机交互的agv模拟系统。

2、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于AR增强现实的AGV模拟系统，其特征在于，包括模型创建单元、模型选择单元、移动增强现实单元、AGV模拟控制单元和显示单元，所述模型创建单元、所述模型选择单元、所述AGV模拟控制单元、所述显示单元分别与所述移动增强现实单元连接，

2.根据权利要求1所述一种基于AR增强现实的AGV模拟系统，其特征在于，所述模型创建单元包括高精度拍摄装置和建模装置，所述高精度拍照装置对每个AGV原型进行拍照，得到每个AGV原型的图像数据；所述建模装置根据每个AGV原型的图像数据，对应创建AGV模型。

3.根据权利要求2所述一种基于AR增强现实的AGV模拟系统，其特征在于，所...

【技术特征摘要】

1.一种基于ar增强现实的agv模拟系统，其特征在于，包括模型创建单元、模型选择单元、移动增强现实单元、agv模拟控制单元和显示单元，所述模型创建单元、所述模型选择单元、所述agv模拟控制单元、所述显示单元分别与所述移动增强现实单元连接，

2.根据权利要求1所述一种基于ar增强现实的agv模拟系统，其特征在于，所述模型创建单元包括高精度拍摄装置和建模装置，所述高精度拍照装置对每个agv原型进行拍照，得到每个agv原型的图像数据；所述建模装置根据每个agv原型的图像数据，对应创建agv模型。

3.根据权利要求2所述一种基于ar增强现实的agv模拟系统，其特征在于，所述建模装置完成agv模型的创建后，所述模型创建单元对agv模型进行细节优化，具体过程为，首先，所述模型创建单元根据需要创建模型的agv的图像数据，创建agv白模；然后将agv的图像数据与所述agv白模组合，得到细化agv模型。

4.根据权利要求1所述一种基于ar增强现实的agv模拟系统，其特征在于，所述agv模型库中每个agv模型对应有承载信息，所述承载信息包括有不同物品名称的最大承载量；

5.根据权利要求4所述一种基于ar增强现实的agv模拟系统，其特征在于，所述模型选择单元在待选模型集合中选择agv模型时，通过如下方式选择，

6...

【专利技术属性】
技术研发人员：何龙，郑效生，林叶茂，郑昊，岳哲，
申请(专利权)人：北京东方国凯工业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：