【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车身域控制,尤其涉及一种尾门驱动状态的控制方法及装置。
技术介绍
1、随着安全技术的不断进步,尾门安全系统已成为车辆设计中不可或缺的一部分。尾门安全系统的主要目的,是防止在尾门操作过程中发生夹伤事件。传统的尾门安全系统通常以物理传感器或驱动电机的实时状态与防夹预设阈值比较,来检测是否有物体或人体部位在尾门关闭路径中。一旦检测到障碍物,系统便会触发防夹保护机制,停止尾门运动或令其反向运动,以避免造成伤害。
2、然而,传统的尾门安全系统在设计时往往需要在防夹检测的灵敏度和误报率之间做出权衡。为提高安全性应当设置较高的灵敏度,但较高的灵敏度同时也会增加防夹误触发的可能性,即防夹检测的准确性变低,这会影响用户体验并可能导致用户对系统的信任度下降;较低的灵敏度能降低防夹检测的误报率,提升准确性,但此时无法确保检测到障碍物时能够有效触发防夹,不仅会导致用户对系统的信任度下降,更可能因为无法有效触发防夹使得尾门继续运动造成对障碍物的直接伤害,安全性下降。
3、因此,如何提供一种解决上述技术问题的方案是目前本领域技术人
...【技术保护点】
1.一种尾门驱动状态的控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述状态数据进行预处理的过程,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,对所述状态数据进行噪声滤波的过程,包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,对噪声滤波后的所述状态数据去除离群点的过程,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述驱动状态分析模型的神经网络结构包括依次连接的输入层、至少一个隐藏层和输出层;
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,每个所述隐藏层包括多个隐藏层神经元;
7.根...
【技术特征摘要】
1.一种尾门驱动状态的控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述状态数据进行预处理的过程,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,对所述状态数据进行噪声滤波的过程,包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,对噪声滤波后的所述状态数据去除离群点的过程,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述驱动状态分析模型的神经网络结构包括依次连接的输入层、至少一个隐藏层和输出层;
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭镇坤,邓秋豪,孙正,王波,王俊林,叶松林,李来生,
申请(专利权)人:重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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