【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及单兵侦察领域，具体涉及一种单兵多功能侦察系统。
技术介绍
1、现代军事侦察环境日益复杂，对单兵侦察能力提出了更高的要求。现有的单兵侦察设备通常功能单一，操作复杂，无法满足现代战场的多功能、快速响应和高精度需求。因此，开发一种单兵多功能侦察系统具有重要的现实意义。
2、中国专利公开号cn102749659a公开了一种多功能光电侦察仪及其用于观察确定目标位置的方法，多功能光电侦察仪包括制冷型红外传感器，激光测距仪，可见光通道，gps模块和磁罗盘；还有综合信息处理单元，电源模块和控制面板；通过可见光通道观察及通过制冷型红外传感器观察目标和确定目标方位；自动解算目标的位置坐标。用于单人对目标进行侦察定位，实时准确地提供目标的图像、方位、距离和位置信息。集成了多个传感器，并采取小型化设计，便携性高，提高了单人侦察能力和信息获取能力。但是该专利申请的目标定位方法计算复杂，且实际观测过程中容易受到其他信号的干扰，而未对干扰进行处理，从而导致目标定位精度低。
技术实现思路
1、本...
【技术保护点】
1.一种单兵多功能侦察系统，其特征在于，包括红外探测模块、激光测距模块、可见光模块、定位模块、姿态测量模块及综合信息处理模块，所述红外探测模块、激光测距模块、可见光模块、定位模块、姿态测量模块均与综合信息处理模块连接；所述综合信息处理模块接收各模块的探测数据，进行目标解算，并采用卡尔曼滤波进行目标运动状态的估计。
2.根据权利要求1所述的一种单兵多功能侦察系统，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块为OLED屏，所述OLED屏与综合信息处理模块连接，显示自定位信息、目标信息、图像模式、网络状态，图像模式包括红外模式和可见光模式。
3.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种单兵多功能侦察系统，其特征在于，包括红外探测模块、激光测距模块、可见光模块、定位模块、姿态测量模块及综合信息处理模块，所述红外探测模块、激光测距模块、可见光模块、定位模块、姿态测量模块均与综合信息处理模块连接；所述综合信息处理模块接收各模块的探测数据，进行目标解算，并采用卡尔曼滤波进行目标运动状态的估计。
2.根据权利要求1所述的一种单兵多功能侦察系统，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块为oled屏，所述oled屏与综合信息处理模块连接，显示自定位信息、目标信息、图像模式、网络状态，图像模式包括红外模式和可见光模式。
3.根据权利要求1所述的一种单兵多功能侦察系统，其特征在于，还包括通信模块，所述通信模块与综合信息处理模块连接。
4.根据权利要求1所述的一种单兵多功能侦察系统，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块为整个单兵多功能侦察系统供电。
5.根据权利要求1所述的一种单兵多功能侦察系统，其特征在于，所述定位模块为多星多频gnss天线，所述多星多频gnss天线包括天线底座和天线本体，所述天线底座为圆柱体结构，所述天线本体为半球形结构，所述天线本体的底部卡接在所述天线底座上表面。
6.根据权利要求1所述的一种单兵多功能侦察系统，其特征在于，还包括字符叠加模块，所述可见光模块、红外探测模块分别通过选择开关u7以及运放u6与字符叠加模块的输入端连接，存储模块、显示模块、通信模块分别通过运放u2、运放u5、运放u8与选择开关u4连接，选择开关u4与字符叠加模块的输入端连接，所述字符叠加模块的输出端通过电压转换模块与综合信息处理模块连接。
7.根据权利要求6所述的一种单兵多功能侦察系统，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘航，孙吉红，蒋明，方帆，王晶，张志远，秦鹏程，房施东，张杰，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院，
类型：发明
国别省市：
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