【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变电站监测，具体是一种变电站无人机飞行数据在线异常检测方法。
技术介绍
1、社会对电力能源的需求越来越大，变电站作为电力系统的重要组成部分，其建设规模不断扩大，运维工作量也急剧增加。无人机凭借高机动性、机身小巧灵活、精准悬停、垂直起降等优点，可近距离观察设备并提供全面覆盖，能够弥补人工巡检时站内高空设备存在盲区、高压带电设备的安全距离使巡检人员可进入区域受限的缺点。此外，无人机搭载多种传感器能够进行精细化的可见光巡视与红外巡视，结合图像分析技术、人工智能云计算技术，平台可自动完成图像分析、诊断，快速准确识别设备典型缺陷，实时监测变电站设备的运行状态，提高了变电站的巡检效率。但在实际运用中，无人机的部署需要保障自身安全以及周围人身和财产安全。
2、无人机在变电站巡检过程中，强磁场干扰无人机的电子罗盘、磁罗盘的正常工作，使其无法准确判断航向，导致悬停位置发生偏移，如磁罗盘受干扰使得gps模式下呈圆圈形飞行、gps受到干扰导致无法直线飞行、震动过大超出了imu测量值使得飞行无法自稳等问题，增加了飞行的危险性。通过实...
【技术保护点】
1.一种变电站无人机飞行数据在线异常检测方法，其特征在于：该检测方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种变电站无人机飞行数据在线异常检测方法，其特征在于：步骤S1包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种变电站无人机飞行数据在线异常检测方法，其特征在于：步骤S2的具体步骤包括：
4.根据权利要求3所述的一种变电站无人机飞行数据在线异常检测方法，其特征在于：步骤S3的具体步骤包括：
【技术特征摘要】
1.一种变电站无人机飞行数据在线异常检测方法，其特征在于：该检测方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种变电站无人机飞行数据在线异常检测方法，其特征在于：步骤s1包括以下步骤：
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