【技术实现步骤摘要】
本技术涉及积木编程机器人,具体涉及一种积木编程机器人主控制器。
技术介绍
1、随着技术的发展,机器人技术已经在许多领域得到广泛应用。对于教育、娱乐和家庭服务等领域来说,积木编程机器人是一种非常受欢迎的机器人类型。然而,现有的积木编程机器人主控制器通常采用单soc框架。传统单soc框架一般只能支持特定的功能和组件,集成多个功能和组件可能导致资源限制、性能瓶颈和功耗等问题,很难满足不同用户或市场的灵活需求。传统的单soc框架难以处理需要同时运行多个复杂任务的场景,因为各个功能和任务共享有限的资源,这可能导致性能瓶颈、系统响应变慢或卡顿等问题。
2、现有的编程机器人通常具有以下缺点:
3、1.有限的功能和执行能力。它们只能进行基本的移动、转向、发出声音或灯光等简单操作,无法实现更多复杂的任务和行为。这限制了儿童在编程过程中的创造性和灵活性。
4、2.缺乏多样化的传感器和执行器,限制了机器人与环境的互动能力。例如,缺乏触摸传感器、摄像头、声音识别等功能,使得机器人无法感知和响应环境的丰富信息。
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【技术保护点】
1.一种积木编程机器人主控制器,其特征在于包括主控模块、下位控制模块和电源模块;主控模块包括嵌入式微处理器和显示模块,嵌入式微处理器搭载有操作系统,显示模块与嵌入式微处理器相应的端口电连接;下位控制模块包括微控制器、电机模块和语音识别模块,微控制器具有传感器接口,电机模块与微控制器相应的端口电连接,语音识别模块与微控制器相应的输入输出端电连接;嵌入式微处理器与微控制器通讯;电源模块为主控模块、下位控制模块供电。
2.根据权利要求1所述的积木编程机器人主控制器,其特征是:所述主控模块还包括WiFi模块,WiFi模块与嵌入式微处理器相应的输入输出端电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种积木编程机器人主控制器,其特征在于包括主控模块、下位控制模块和电源模块;主控模块包括嵌入式微处理器和显示模块,嵌入式微处理器搭载有操作系统,显示模块与嵌入式微处理器相应的端口电连接;下位控制模块包括微控制器、电机模块和语音识别模块,微控制器具有传感器接口,电机模块与微控制器相应的端口电连接,语音识别模块与微控制器相应的输入输出端电连接;嵌入式微处理器与微控制器通讯;电源模块为主控模块、下位控制模块供电。
2.根据权利要求1所述的积木编程机器人主控制器,其特征是:所述主控模块还包括wifi模块,wifi模块与嵌入式微处理器相应的输入输出端电连接。
3.根据权利要求1所述的积木编程机器人主控制器,其特征是:所述显示模块包括显示切换电路、显示屏、外扩显示驱动电路和电容触摸屏,显示切换电路与嵌入式微处理器相应的输出端电连接,显示屏、外扩显示驱动电路分别与显示切换电路相应的输出端电连接,电容触摸屏与嵌入式微处理器相应的输入输出端电连接。
4.根据权利要求1所述的积木编程机器人主控制器,其特征是:所述主控模块包含usb扩展接口,usb扩...
【专利技术属性】
技术研发人员:张文欢,王岳鑫,陈伟琪,王佳盛,
申请(专利权)人:广东邦宝益智玩具有限公司,
类型:新型
国别省市:
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