一种长躯干动物仿真玩具制造技术

技术编号:29973696 阅读:9 留言:0更新日期:2021-09-08 09:54
本实用新型专利技术涉及一种长躯干动物仿真玩具,包括头部、躯干部、尾部、底座、驱动装置、传动轴组件和多个升降传动机构,躯干部包括自前至后依次活动连接的多个躯干关节,头部安装在最前侧的躯干关节上,尾部安装在最后侧的躯干关节上;驱动装置安装在底座上,传动轴组件可转动安装在底座上并且沿前后方向设置,传动轴组件与驱动装置传动连接;各个升降传动机构沿传动轴组件的轴向依次设置,一个升降传动机构对应一个躯干关节,躯干关节通过相应的升降传动机构与传动轴组件连接,且相邻两个躯干关节的升降不同步。这种长躯干动物仿真玩具能够自动使躯干部做水波式上下起伏运动,模拟长躯干动物的躯干在运动过程中的动态效果,动作协调、逼真。真。真。

【技术实现步骤摘要】
一种长躯干动物仿真玩具


[0001]本技术涉及玩具领域,具体涉及一种长躯干动物仿真玩具。

技术介绍

[0002]玩具是儿童非常重要的童年乐趣,随着社会的发展,现在的玩具种类越来越多,以前的市面上玩具大多都是玩具车、玩具飞机为主,现在的玩具为了引起儿童的兴趣,很多玩具开始朝着仿真玩具这方面发展。儿童总是对大自然充满好奇,对动物世界充满期许,因而,动物仿真玩具已成为儿童玩具中的一个重要选择。
[0003]目前市面上常见的动物仿真玩具种类繁多,比如模仿龙、蛇等长躯干动物的仿真玩具,深受小朋友喜爱,但是,这些长躯干动物仿真玩具大多主要着手于长躯干动物(如蛇、龙)的外形仿真,而没有对长躯干动物在运动过程中的动作进行仿真,如不能自动使其躯干部做水波式上下起伏的运动,无法模拟出长躯干动物的躯干在运动过程中的动态效果,这样就使得仿真玩具失去了很多乐趣,降低了玩具的可玩性,难以启发儿童的智力。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种长躯干动物仿真玩具,这种长躯干动物仿真玩具能够自动使躯干部做水波式上下起伏运动,模拟出长躯干动物的躯干在运动过程中的动态效果,动作协调、逼真。采用的技术方案如下:
[0005]一种长躯干动物仿真玩具,包括头部、躯干部和尾部,其特征在于:所述躯干部包括自前至后依次活动连接的多个躯干关节,所述头部安装在最前侧的躯干关节上,所述尾部安装在最后侧的躯干关节上;所述长躯干动物仿真玩具还包括底座、驱动装置、传动轴组件和多个升降传动机构,驱动装置安装在底座上,传动轴组件可转动安装在底座上并且沿前后方向设置,传动轴组件与驱动装置传动连接;各个升降传动机构沿传动轴组件的轴向依次设置,一个升降传动机构对应一个躯干关节,躯干关节通过相应的升降传动机构与传动轴组件连接,且相邻两个躯干关节的升降不同步。
[0006]工作时,驱动装置驱动传动轴组件持续转动,通过各个升降传动机构分别带动相应的躯干关节做升降往复运动,使各个躯干关节的高度位置不断发生变化,并且由于相邻两个躯干关节的升降不同步,这样可自动使长躯干动物仿真玩具的躯干部做水波式上下起伏运动,模拟长躯干动物的躯干在运动过程中的动态效果,动作协调、逼真,可提高玩具的可玩性,有助于启发儿童的智力。
[0007]一种优选方案中,上述传动轴组件包括主轴颈和沿主轴颈轴向间隔分布的多个连杆轴颈,主轴颈可转动安装在所述底座上并且沿前后方向设置,主轴颈与所述驱动装置传动连接,连杆轴颈的中心线偏离主轴颈的轴线,连杆轴颈的前端、后端分别通过一曲柄臂与主轴颈连接,且相邻两个连杆轴颈在主轴颈的周向上相互错开一夹角(如90度);一个连杆轴颈对应一个所述升降传动机构,升降传动机构包括推杆、导向套、弹簧和导引座,导向套上下走向且固定安装在底座上,导引座设于导向套的下方,推杆处在导向套中,推杆的上端
与相应的所述躯干关节连接,推杆的下端与导引座连接;弹簧套在推杆上并处在导向套与导引座之间,弹簧上端与导向套紧密接触,弹簧下端与导引座紧密接触;导引座上设有导引块,导引块处在相应连杆轴颈的上侧,并与该连杆轴颈或该连杆轴颈一侧的曲柄臂接触配合。工作时,主轴颈在驱动装置的驱动下转动时其上面各连杆轴颈转动(连杆轴颈及其两侧的曲柄臂绕主轴颈转动),通过各个导引块分别与相应的连杆轴颈或曲柄臂之间的配合(弹簧用于对导引座施加向下作用力,使导引块与相应的连杆轴颈或该连杆轴颈一侧的曲柄臂保持接触配合),带动各个导引座及其上的推杆分别沿相应的导向套往复升降,带动各个躯干关节做升降往复运动,使各个躯干关节的高度位置不断变化,并且可使相邻两个躯干关节的高度位置不同且升降不同步,从而自动使躯干部做水波式上下起伏的运动。
[0008]另一种优选方案中,上述传动轴组件包括传动轴和多个凸轮,传动轴可转动安装在所述底座上并且沿前后方向设置,传动轴与所述驱动装置传动连接,各个凸轮自前至后依次安装在传动轴上;前后相邻的两个凸轮,后一凸轮轮廓上半径最大的点与前一凸轮轮廓上半径最大的点在传动轴的周向上相互错开一夹角(如90度);一个凸轮对应一个所述升降传动机构,升降传动机构包括推杆、导向套、弹簧和导引座,导向套上下走向且固定安装在底座上,导引座设于导向套的下方,推杆处在导向套中,推杆的上端与相应的所述躯干关节连接,推杆的下端与导引座连接;弹簧套在推杆上并处在导向套与导引座之间,弹簧上端与导向套紧密接触,弹簧下端与导引座紧密接触;导引座上设有导引块,导引块处在相应凸轮的上侧并与该凸轮轮廓接触配合。工作时,传动轴转动时其上面各个凸轮转动,通过各个凸轮与各个导引块之间的配合(弹簧能够对导引座施加向下作用力,使导引块与相应的连杆轴颈或曲柄臂保持接触配合),带动各个导引座及其上的推杆分别沿相应的导向套往复升降,带动各个躯干关节做升降往复运动,使各个躯干关节的高度位置不断变化,并且可使相邻两个躯干关节的高度位置不同且升降不同步,从而自动使躯干部做水波式上下起伏的运动。
[0009]另一种优选方案中,上述传动轴组件为直轴;所述升降传动机构包括偏心轮、摇臂、导向套和推杆,偏心轮固定安装在传动轴组件上,摇臂的下端套接在偏心轮上,导向套固定安装在底座上并且为上下走向,推杆处在第一导向套中,推杆下端与摇臂上端铰接,推杆上端与相应的躯干关节连接;前后相邻的两个升降传动机构,后一升降传动机构的偏心轮与前一升降传动机构的偏心轮的偏心方向不同。所述后一升降传动机构的偏心轮与前一升降传动机构的偏心轮的偏心方向不同,是指第二偏心轮上半径最大的点与第一偏心轮上半径最大的点在直轴的周向上相互错开一夹角(如90度)。工作时,各个升降传动机构的偏心轮在传动轴组件的带动下绕传动轴组件作偏心转动,通过相应的摇臂带动相应的推杆沿相应的导向套往复升降,带动各个躯干关节做升降往复运动,使各个躯干关节的高度位置不断发生变化;并且由于前后相邻的两个升降传动机构的偏心轮偏心方向不同,这样可使相邻两个躯干关节的高度位置不同且升降不同步,从而自动使躯干部做水波式上下起伏的运动。
[0010]优选方案中,前后相邻两个所述躯干关节,后一躯干关节与前一躯干关节之间通过一升降导向机构活动连接,升降导向机构包括升降滑槽和滑块,升降滑槽安装在前一躯干关节上并且为上下走向,滑块安装在升降滑槽中并与升降滑槽滑动配合,滑块与后一躯干关节连接。当各个躯干关节分别在相应的升降传动机构的带动下做升降运动时,各个升
降导向机构的滑块沿相应的升降滑槽作相对上下滑动,能够对相邻两个躯干关节的升降起到导引作用。
[0011]优选方案中,上述头部通过颈部安装在最前侧的所述躯干关节上;所述长躯干动物仿真玩具还包括两个前腿和两个后腿,两个前腿安装在最前侧的所述躯干关节上,两个后腿安装在最后侧的所述躯干关节上。可将长躯干动物仿真玩具的造型设计为中国龙的造型,头部即为龙头,颈部即为龙脖,尾部即为龙尾,躯干部即为龙身,两个前腿和两个后腿即为龙的四足,当驱动装置驱动传动轴组件转动时,模拟中国龙的身体做水波式上下起伏运动的动态效果,动作协调、逼真,有助于启发儿童的智力本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长躯干动物仿真玩具,包括头部、躯干部和尾部,其特征在于:所述躯干部包括自前至后依次活动连接的多个躯干关节,所述头部安装在最前侧的躯干关节上,所述尾部安装在最后侧的躯干关节上;所述长躯干动物仿真玩具还包括底座、驱动装置、传动轴组件和多个升降传动机构,驱动装置安装在底座上,传动轴组件可转动安装在底座上并且沿前后方向设置,传动轴组件与驱动装置传动连接;各个升降传动机构沿传动轴组件的轴向依次设置,一个升降传动机构对应一个躯干关节,躯干关节通过相应的升降传动机构与传动轴组件连接,且相邻两个躯干关节的升降不同步。2.根据权利要求1所述的一种长躯干动物仿真玩具,其特征在于:所述传动轴组件包括主轴颈和沿主轴颈轴向间隔分布的多个连杆轴颈,主轴颈可转动安装在所述底座上并且沿前后方向设置,主轴颈与所述驱动装置传动连接,连杆轴颈的中心线偏离主轴颈的轴线,连杆轴颈的前端、后端分别通过一曲柄臂与主轴颈连接,且相邻两个连杆轴颈在主轴颈的周向上相互错开一夹角;一个连杆轴颈对应一个所述升降传动机构,升降传动机构包括推杆、导向套、弹簧和导引座,导向套上下走向且固定安装在底座上,导引座设于导向套的下方,推杆处在导向套中,推杆的上端与相应的所述躯干关节连接,推杆的下端与导引座连接;弹簧套在推杆上并处在导向套与导引座之间,弹簧上端与导向套紧密接触,弹簧下端与导引座紧密接触;导引座上设有导引块,导引块处在相应连杆轴颈的上侧,并与该连杆轴颈或该连杆轴颈一侧的曲柄臂接触配合。3.根据权利要求1所述的一种长躯干动物仿真玩具,其特征在于:所述传动轴组件包括传动轴和多个凸轮,传动轴可转动安装在所述底座上并且沿前后方向设置,传动轴与所述驱动装置传动连接,各个凸轮自前至后依次安装在传动轴上;前后相邻的两个凸轮,后一凸轮轮廓上半径最大的点与前一凸轮轮廓上半径最大的点在传动轴的周向上相互错开一夹角;一个凸轮对应一个所述升降传动机构,升降传动机构包括推杆、导向套、弹簧和导引座,导向套上下走向且固定安装在底座上,导引座设于...

【专利技术属性】
技术研发人员:王岳鑫黄赟佳张文欢李思保
申请(专利权)人:广东邦宝益智玩具有限公司
类型:新型
国别省市:

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