一种用于玩具的自动摇摆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于玩具的自动摇摆装置，包括底座、摇摆架和摇摆驱动装置，其特征在于：所述摇摆驱动装置包括转轴和能够驱动转轴转动的转轴驱动机构，转轴驱动机构安装在所述摇摆架上，转轴可转动安装在摇摆架上并且沿左右方向设置；所述自动摇摆装置还包括至少一个曲柄和至少一个摇杆，曲柄的第一端固定安装在转轴上，曲柄的第二端铰接在底座上；摇杆的第一端与摇摆架上偏离转轴的位置铰接，摇杆的第二端铰接在底座上。这种自动摇摆装置能够自动地使摇摆架有节奏地摇摆，并且使得整体结构紧凑，体积更小。

【技术实现步骤摘要】
一种用于玩具的自动摇摆装置
本技术涉及玩具
，具体涉及一种用于玩具的自动摇摆装置。
技术介绍
玩具是儿童非常重要的童年乐趣，随着社会的发展，现在的玩具种类越来越多，以前的市面上玩具大多都是玩具车、玩具飞机为主，现在的玩具为了引起儿童的兴趣，很多玩具开始朝着仿真玩具这方面发展。儿童总是对大自然充满好奇，对动物世界充满期许，因而，动物仿真玩具已成为儿童玩具中的一个重要选择。目前市面上常见的动物仿真玩具种类繁多，深受小朋友喜爱，为了提高玩具的可玩性，需要对动物在运动过程中的动作进行仿真，例如：模拟动物在运动过程中躯干前后摇摆的动作，可通过将动物玩具的躯干部安装在自动摇摆装置的摆动体上，由自动摇摆装置的摇摆驱动装置驱动摇摆体有节奏地前后摇摆，带动动物玩具的躯干部做前后摇摆运动。现有的自动摇摆装置大多将摇摆驱动装置设置在摇摆体外部，摇摆驱动装置作用于摇摆体外部，不与摇摆体共同运动，但是，这种自动摇摆装置不仅使得整体结构较为复杂，增加了制造成本，而且需要占用较大的安装空间，导致体积较大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于玩具的自动摇摆装置，这种自动摇摆装置能够自动地使摇摆架有节奏地摇摆，并且使得整体结构紧凑，体积更小。采用的技术方案如下：一种用于玩具的自动摇摆装置，包括底座、摇摆架和摇摆驱动装置，其特征在于：所述摇摆驱动装置包括转轴和能够驱动转轴转动的转轴驱动机构，转轴驱动机构安装在所述摇摆架上，转轴可转动安装在摇摆架上并且沿左右方向设置；所述自动摇摆装置还包括至少一个曲柄和至少一个摇杆，曲柄的第一端固定安装在转轴上，曲柄的第二端铰接在底座上；摇杆的第一端与摇摆架上偏离转轴的位置铰接，摇杆的第二端铰接在底座上。上述自动摇摆装置中，底座、摇摆架、曲柄和摇杆共同构成曲柄摇杆机构。工作时，转轴驱动机构驱动转轴转动，带动曲柄绕转轴转动，使曲柄与底座底面之间的夹角发生变化，使曲柄绕其第二端转动，并使摇摆架和摇杆发生联动，通过摇摆架带动摇摆驱动装置在一定范围内前后往复摇摆。上述自动摇摆装置运用了曲柄摇杆机构的原理进行搭建，并将摇摆驱动装置安装在摇摆架上，与摇摆架共同运动，能够自动地使摇摆架有节奏地前后摇摆，并且无需像现有技术一样将摇摆驱动装置设置在摇摆体外部，使得整体结构紧凑，体积更小。具体使用中，可将动物玩具的躯干部安装在自动摇摆装置的摇摆架上。工作时，动物玩具的躯干部在自动摇摆装置的摇摆架带动下做有节奏地前后摇摆运动，模拟动物在运动过程中其躯干前后摇摆的动作，动作协调、逼真，可提高可玩性，有助于启发儿童的智力。为了使摇摆架和摇摆驱动装置的前后摇摆运动更加平稳，优选方案中，所述曲柄、所述摇杆的数量均设为两个，两个曲柄并排设置在所述摇摆架的左右两侧，两个摇杆并排设置在所述摇摆架的左右两侧。更优选方案中，两个所述曲柄的第二端分别通过一左右走向的第一销轴铰接在所述底座上，且两个第一销轴的轴线相重合；两个所述摇杆第一端分别通过一左右走向的第二销轴铰接在所述摇摆架上，两个第二销轴的轴线相重合，两个摇杆第二端分别通过一左右走向的第三销轴铰接在底座上，两个第三销轴的轴线相重合。优选方案中，上述转轴驱动机构包括驱动电机、蜗杆和蜗轮，蜗杆可转动安装在所述摇摆架上并与所述转轴相垂直，蜗轮安装在转轴上并与蜗杆相啮合，驱动电机安装在摇摆架上，驱动电机的动力输出轴与蜗杆传动连接。工作时，驱动电机驱动蜗杆转动，通过蜗轮带动转轴转动。更优选方案中，上述摇摆驱动装置还包括传动轴、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，传动轴可转动安装在所述摇摆架上并与所述蜗杆相垂直，第一锥形齿轮固定安装在蜗杆上，第二锥形齿轮固定安装在传动轴上，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相互啮合。工作时，驱动电机驱动蜗杆转动，通过蜗轮带动转轴转动，同时通过第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮和传动轴转动。传动轴作为动力输出轴，用于为安装在摇摆架上的动物玩具的其他动作机构（如翅膀摇摆机构）提供动力，实现相应的动作（如翅膀上下扇动），并且由于通过同一个驱动电机来驱动摇摆架的摇摆运动以及其他执行机构动作，可使各机构的动作配合衔接更加准确，使动作更为协调、逼真。通常，上述底座和摇摆架分别采用多个积木组件通过相互插接组成；转轴、两个曲柄、两个摇杆可分别采用一个积木组件构成，或者采用多个积木组件通过相互插接组成。采用积木拼接方式进行组装，鼓励儿童结合想象进行自主动手操作，让积木的多变化、可拆卸、可还原的特性得到发挥，获得更多的乐趣，有利于培养儿童的想象力和创造力。本技术的自动摇摆装置运用了曲柄摇杆机构的原理进行搭建，并将摇摆驱动装置安装在摇摆架上，与摇摆架共同运动，能够自动地使摇摆架有节奏地前后摇摆，并且无需像现有技术一样将摇摆驱动装置设置在摇摆体外部，使得整体结构紧凑，体积更小。附图说明图1是本技术优选实施例自动摇摆装置的结构示意图（其中底座未画出）。图2是图1的仰视图。图3是图1所示自动摇摆装置的机构运动简图。具体实施方式如图1、图2和图3所示，这种用于玩具的自动摇摆装置包括底座1、摇摆架2、摇摆驱动装置3、两个曲柄4和两个摇杆5；摇摆驱动装置3包括转轴31和能够驱动转轴31转动的转轴驱动机构32，转轴驱动机构32安装在摇摆架2上，转轴31可转动安装在摇摆架2上并且沿左右方向设置；两个曲柄4并排设置在摇摆架2的左右两侧，曲柄4的第一端固定安装在转轴31上，曲柄4的第二端铰接在底座1上；两个摇杆5并排设置在摇摆架2的左右两侧，摇杆5的第一端与摇摆架2上偏离转轴31的位置铰接，摇杆5的第二端铰接在底座1上。在本实施例中，两个曲柄4的第二端分别通过一左右走向的第一销轴41铰接在底座1上，且两个第一销轴41的轴线相重合；两个摇杆5第一端分别通过一左右走向的第二销轴51铰接在摇摆架2上，两个第二销轴51的轴线相重合，两个摇杆5第二端分别通过一左右走向的第三销轴52铰接在底座1上，两个第三销轴52的轴线相重合。在本实施例中，转轴驱动机构32包括驱动电机321、蜗杆322和蜗轮323，蜗杆322可转动安装在摇摆架2上并与转轴31相垂直，蜗轮323安装在转轴31上并与蜗杆322相啮合，驱动电机321安装在摇摆架2上，驱动电机321的动力输出轴与蜗杆322传动连接。在本实施例中，摇摆驱动装置3还包括传动轴33、第一锥形齿轮34和第二锥形齿轮35，传动轴33可转动安装在摇摆架2上并与蜗杆322相垂直，第一锥形齿轮34固定安装在蜗杆322上，第二锥形齿轮35固定安装在传动轴33上，第二锥形齿轮35与第一锥形齿轮34相互啮合。在本实施例中，底座1和摇摆架2分别采用多个积木组件通过相互插接组成；转轴31、两个曲柄4、两个摇杆5可分别采用一个积木组件构成，或者采用多个积木组件通过相互插接组成。采用积木拼接方式进行组装，鼓励儿童结合想象进行自主动手操作，让积木的多变化、可拆卸、可还原的特性得到发挥，获得更多的乐趣，有利于培养儿童的想象力和创造力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于玩具的自动摇摆装置，包括底座、摇摆架和摇摆驱动装置，其特征在于：所述摇摆驱动装置包括转轴和能够驱动转轴转动的转轴驱动机构，转轴驱动机构安装在所述摇摆架上，转轴可转动安装在摇摆架上并且沿左右方向设置；所述自动摇摆装置还包括至少一个曲柄和至少一个摇杆，曲柄的第一端固定安装在转轴上，曲柄的第二端铰接在底座上；摇杆的第一端与摇摆架上偏离转轴的位置铰接，摇杆的第二端铰接在底座上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于玩具的自动摇摆装置，包括底座、摇摆架和摇摆驱动装置，其特征在于：所述摇摆驱动装置包括转轴和能够驱动转轴转动的转轴驱动机构，转轴驱动机构安装在所述摇摆架上，转轴可转动安装在摇摆架上并且沿左右方向设置；所述自动摇摆装置还包括至少一个曲柄和至少一个摇杆，曲柄的第一端固定安装在转轴上，曲柄的第二端铰接在底座上；摇杆的第一端与摇摆架上偏离转轴的位置铰接，摇杆的第二端铰接在底座上。


2.根据权利要求1所述的一种用于玩具的自动摇摆装置，其特征在于：所述曲柄、所述摇杆的数量均设为两个，两个曲柄并排设置在所述摇摆架的左右两侧，两个摇杆并排设置在所述摇摆架的左右两侧。


3.根据权利要求2所述的一种用于玩具的自动摇摆装置，其特征在于：两个所述曲柄的第二端分别通过一左右走向的第一销轴铰接在所述底座上，且两个第一销轴的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文欢，王岳鑫，李思保，
申请(专利权)人：广东邦宝益智玩具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44