一种螺帽外观检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种螺帽外观检测装置，包括有机架，机架上设有上料位和下料位，在上料位与下料位之间设有检测机构、分拣机构和机器人；上料位旁边设有二次定位机构和转移机构，二次定位机构包括有支撑座，在支撑座上设置有定位座，定位座中具有定位槽；下料位包括有一合格品下料位和若干不合格品下料位，各个不合格品下料位相互独立；分拣机构上设有分拣盘，分拣盘上设置有数量与各下料位数量相同的分拣位。如此可将装有待检测产品的上料盘先从上料位转移至二次定位机构上进行定位，使上料盘位置摆正，可实现机器人高精度、高稳定性地抓取产品进行上料。另外，可将符合标准的不合格品返工以获得合格品，避免浪费。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及产品检测，尤其涉及一种螺帽外观检测装置。

技术介绍

1、许多产品都需要进行各种质量检测，比如对于螺帽需要进行外观缺陷检测，目前对于此类检测一般是通过外观检测设备来完成的。现有的此类外观检测设备通常包括有上、下料机构、检测机构、翻转机构等等，各机构之间通过专用机械手或者多轴机器人转移待检测产品。如果涉及多部位的检测则一般会设置多套检测机构，在相邻检测机构之间通过移料机构实现待检测产品的物料转移。如此可以实现自动化批量检测，极大地提高检测的效率。但是，目前的外观检测设备通常存在以下缺点：第一、多个上料盘以堆叠的方式放置在机架上，上料盘之间存在一定的位置偏差，导致机器人在抓取产品时也可能存在偏差，这种偏差会造成对于产品的抓到不稳，影响抓取效率；第二、对于检测完成后的下料，一般仅分为合格品和不合格品。然而，不合格品也存在多种不情况，有些不合格品无法修复，只能报废。但也有的不合格品只是一些轻微瑕疵，经返工后即可成为合格品，如果也直接报废，明显会造成浪费。

技术实现思路

1、本专利技术针对现有技术的缺陷，提本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种螺帽外观检测装置，包括有机架，在机架上设置有上料位和下料位，在上料位与下料位之间设置有检测机构、分拣机构和用于对产品进行转移的机器人，其特征在于：在上料位的旁边设置有二次定位机构和用于将上料盘转移至二次定位机构上的转移机构，二次定位机构与检测机构之间设置有上料机器人；二次定位机构包括有支撑座，在支撑座上设置有定位座，定位座中具有用于容置上料盘的定位槽；所述下料位包括有一合格品下料位和若干不合格品下料位，各个不合格品下料位相互独立；分拣机构上设置有分拣盘，分拣盘上设置有数量与各下料位数量相同的分拣位，每一分拣位用于容置一下料盘；

2.根据权利要求1所述的一种螺帽外观检测...

【技术特征摘要】

1.一种螺帽外观检测装置，包括有机架，在机架上设置有上料位和下料位，在上料位与下料位之间设置有检测机构、分拣机构和用于对产品进行转移的机器人，其特征在于：在上料位的旁边设置有二次定位机构和用于将上料盘转移至二次定位机构上的转移机构，二次定位机构与检测机构之间设置有上料机器人；二次定位机构包括有支撑座，在支撑座上设置有定位座，定位座中具有用于容置上料盘的定位槽；所述下料位包括有一合格品下料位和若干不合格品下料位，各个不合格品下料位相互独立；分拣机构上设置有分拣盘，分拣盘上设置有数量与各下料位数量相同的分拣位，每一分拣位用于容置一下料盘；

2.根据权利要求1所述的一种螺帽外观检测装置，其特征在于：在支撑座上设置有导轨，在导轨上设置有至少两独立的定位座，各定位座结构相同且均连接有驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种螺帽外观检测装置，其特征在于：所述导轨包括有多条，一条导轨上安装一定位座，各导轨相互平行；所述驱动装置采用电机，电机连接有主动轮，主动轮上设置有同步带，同步带另一端设置在一从动轮上以形成循环运行结构；各定位座分别与同步带连接以形成可做往复运动的结构，且各定位座相互错开位置。

4.根据权利要求1所述的一种螺帽外观检测装置，其特征在于：所述转移机构包括有移动模组和抓盘机械手，移动模组悬于上料位及二次定位机构上方，抓盘机械手通过升降气缸安装在移动模组上。

5.根据权利要求1所述的一种螺帽外观检测装置，其特征在于：在分拣机构上的分拣盘包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟文瀚，郭琳，孙正正，陈信任，
申请(专利权)人：米亚精密金属科技东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：