一种连接机器人使用的平行夹爪机构制造技术

本技术提供了一种连接机器人使用的平行夹爪机构，此机构改善了对空心薄壁等特殊特性产品或物料进行抓取作业时使该产品或物料容易变形的问题，包括与机器人连接的转接板，所述转接板可拆卸连接固定板，固定板一端面设置有凹槽，凹槽可拆卸连接有与其适配的导轨和滑块，所述固定板一边缘可拆卸连接气缸安装块，用于固定气缸，气缸通过驱动连杆驱动夹爪组件，以实现对产品或物料的夹取和放置，本技术平行夹爪与普通夹爪或手指气缸相比精度更高、力度可调、更换型号方便。能够有效解决夹爪抓取空心薄壁等特殊特性产品或物料时变形的问题，调节安装方便快捷。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人夹爪领域，特别涉及一种连接机器人使用的平行夹爪机构。

技术介绍

1、夹爪机构是在自动化行业中广泛运用的机构之一，机器人z轴部分负责对产品的夹取、真空吸附等操作，普通夹取结构一般使用手指气缸或其它机构就可以实现对大部分产品或物料的夹取动作，而现实中也有一些部分产品是带有空心单薄壁特性，例如：塑胶圈、硅胶片、合金电阻片、五金框架、管件等，在夹取这些薄壁特性的产品或物料时，就要考虑夹伤表面和夹取时物料变形及夹紧的力度调节的问题，对于这一部分产品或物料的夹取，值得提出改进技术方案。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的上述技术缺点，而提出了一种连接机器人使用的平行夹爪机构，包括与机器人连接的转接板，所述转接板可拆卸连接固定板，固定板一端面设置有凹槽，凹槽可拆卸连接有与其适配的导轨和滑块，所述固定板一边缘可拆卸连接气缸安装块，用于固定板转接气缸，气缸通过驱动连杆驱动夹爪组件，以实现对产品或物料的夹取和放置；

2、进一步的，所述凹槽为十字形状，凹槽各终端延申到固定板边缘，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种连接机器人使用的平行夹爪机构，包括与机器人连接的转接板(1)，其特征在于：所述转接板(1)可拆卸连接固定板(2)，固定板(2)一端面设置有凹槽，凹槽可拆卸连接有与其适配的导轨和滑块，所述固定板(2)一边缘可拆卸连接气缸安装块(3)，用于固定板(2)转接气缸(4)，气缸(4)通过驱动连杆(41)驱动夹爪组件(7)，以实现对产品(8)或物料的夹取和放置。

2.根据权利要求1所述的一种连接机器人使用的平行夹爪机构，其特征在于：所述凹槽为十字形状，凹槽各终端延申到固定板(2)边缘，在固定板(2)中间，X轴向和Y轴向凹槽交集处设有穿孔，用于消除工件内应力。</p>

3.根据...

【技术特征摘要】

1.一种连接机器人使用的平行夹爪机构，包括与机器人连接的转接板(1)，其特征在于：所述转接板(1)可拆卸连接固定板(2)，固定板(2)一端面设置有凹槽，凹槽可拆卸连接有与其适配的导轨和滑块，所述固定板(2)一边缘可拆卸连接气缸安装块(3)，用于固定板(2)转接气缸(4)，气缸(4)通过驱动连杆(41)驱动夹爪组件(7)，以实现对产品(8)或物料的夹取和放置。

2.根据权利要求1所述的一种连接机器人使用的平行夹爪机构，其特征在于：所述凹槽为十字形状，凹槽各终端延申到固定板(2)边缘，在固定板(2)中间，x轴向和y轴向凹槽交集处设有穿孔，用于消除工件内应力。

3.根据权利要求2所述的一种连接机器人使用的平行夹爪机构，其特征在于：所述导轨和滑块，包括x轴向导轨a(51)和y轴向导轨b(61)，与x轴向导轨a(51)滑接的滑块a(52)和与y轴向导轨b(61)滑接的滑块b(62)。

4.根据权利要求2所述的一种连接机器人使用的平行夹爪机构，其特征在于：所述夹爪组件(7)包括转轴块a(71)、转接块a(72)、连接件(73)、转轴块b(74)、转接块b(75)、夹爪(76)，转轴块a(71)一端与驱动连杆(41)...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱令，白卫卫，
申请(专利权)人：惠州市洲洲机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：