【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及汽车电子，具体涉及一种hud防虚像抖动方法、装置、车机系统及可读存储介质。
技术介绍
1、随着智能驾驶和车载信息娱乐系统的快速发展，驾驶员对车辆信息的获取和显示方式提出了更高的要求。ar hud作为一种将虚拟信息与现实环境相结合的技术，为驾驶员提供了更为直观、便捷的驾驶辅助信息展示方式。
2、然而在实际应用中，ar hud面临着诸多挑战，其中之一就是抖动问题。然而抖动产生的原因也涉及多少方面，有由于车辆悬架和车身结构导致的抖动，也有由于hud光机结构导致的抖动，也有由于感知信号的波动导致的抖动，也有由于车辆行驶中的颠簸、路面不平等因素导致的抖动，从而导致显示的虚拟信息出现抖动或偏移，从而影响驾驶员的视觉体验和驾驶安全。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术实例提供了一种hud防虚像抖动方法、装置、车机系统及可读存储介质，用于解决现有技术中导致显示的虚拟信息出现抖动或偏移，从而影响驾驶员的视觉体验和驾驶安全的问题。
2、根据本专利技术实例的一...
【技术保护点】
1.一种HUD防虚像抖动方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种HUD防虚像抖动方法，其特征在于，所述实时获取眼位像素坐标、目标三维坐标、车身变换角度和世界坐标原点，具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种HUD防虚像抖动方法，其特征在于，所述通过映射变换函数将所述眼位像素坐标转换为虚像显示坐标，具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种HUD防虚像抖动方法，其特征在于，所述映射变换函数的向量参数，通过以下步骤获得：
5.根据权利要求3所述的一种HUD防虚像抖动方法，其特征在于，计算所述目标三维坐标到...
【技术特征摘要】
1.一种hud防虚像抖动方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种hud防虚像抖动方法，其特征在于，所述实时获取眼位像素坐标、目标三维坐标、车身变换角度和世界坐标原点，具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种hud防虚像抖动方法，其特征在于，所述通过映射变换函数将所述眼位像素坐标转换为虚像显示坐标，具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种hud防虚像抖动方法，其特征在于，所述映射变换函数的向量参数，通过以下步骤获得：
5.根据权利要求3所述的一种hud防虚像抖动方法，其特征在于，计算所述目标三维坐标到虚像显示坐标的单应性变化矩阵，具体包括：
6.根据权利要求5所述的一种hud防虚像抖动方法，其特征在于，所述根据所述车身变换角度、目标三维坐标和世界坐...
【专利技术属性】
技术研发人员：王朝霞，徐洪煜，杨武召，贺武，
申请(专利权)人：深圳市德赛西威汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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