【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及带电作业监护领域，尤指一种基于lidar的带电作业等电位监护方法。
技术介绍
1、在带电作业过程中，作业人员需要进入等电位环境进行操作。由于电场的存在和设备的带电状态，作业人员面临着直接触电的风险。通过等电位监护，可以实时监测作业人员与带电体之间的距离、作业人员的操作动作等，及时发现可能导致触电的危险情况，并采取相应的措施进行预防和纠正，避免触电事故的发生，保护作业人员的生命安全。
2、现有技术中，专利公开号为cn112785455b，专利名称为《一种基于多激光雷达的带电导线监测预警系统和方法》公开了一种包括若干设于斗臂车不同面的激光雷达，若干激光雷达分别与若干数据处理平台连接；若干激光雷达之间不通视，各个激光雷达感应一个方向的信息。该专利将多台激光雷达安装于电力作业斗臂车四周，激光雷达数量较多，从而直接提高了应用成本，且仅能应用在电力作业斗臂车上，应用环境受到局限，在实际应用中还是有诸多不便。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供一种基于lidar的...
【技术保护点】
1.一种基于LiDAR的带电作业等电位监护方法，其特征在于，本方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于LiDAR的带电作业等电位监护方法，其特征在于，步骤S1中，所述在确定带电作业人员位置后，通过互为冗余的双目激光雷达对带电作业人员进行扫描，采集不同姿势和动作下的点云数据，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于LiDAR的带电作业等电位监护方法，其特征在于，步骤S13中，使用提取的特征点，通过NICP配准算法将两台激光雷达的点云数据进行匹配和对齐，再通过基于距离的融合法将配准后的点云数据进行融合，得到一个完整的带电作业人员点云模型
【技术特征摘要】
1.一种基于lidar的带电作业等电位监护方法，其特征在于，本方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于lidar的带电作业等电位监护方法，其特征在于，步骤s1中，所述在确定带电作业人员位置后，通过互为冗余的双目激光雷达对带电作业人员进行扫描，采集不同姿势和动作下的点云数据，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于lidar的带电作业等电位监护方法，其特征在于，步骤s13中，使用提取的特征点，通过nicp配准算法将两台激光雷达的点云数据进行匹配和对齐，再通过基于距离的融合法将配准后的点云数据进行融合，得到一个完整的带电作业人员点云模型，包括以下步骤：
4.根据权利要求2所述的一种基于lidar的带电作业等电位监护方法，其特征在于，步骤s14中，所述用泊松重建算法将融合后的点云数据重建为带电作业人员的三维模型，包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种基于lidar的带电作业等电位监护方法，其特征在于，步骤s2中，所述进行人体轮廓提取、关键节点提取和姿态参数计算，建立体态模型并进行体态识别与分类，包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的一种基于lidar的带电作业等电位监护方法，其特征在于，所述获取带电作业现场的点云数据，包括作业人员和带电设备的位...
【专利技术属性】
技术研发人员：江炯，吴敦，孙珑，费佳宁，黄晓明，王倩，杨跃平，舒昊，张平，潘文鹏，朱敏辉，陈洪赟，殷明，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司，
类型：发明
国别省市：
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