基于感通算设备与C-V2X的锥桶智能调度系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及基于感通算设备与C‑V2X的锥桶智能调度系统及方法，属于智能交通技术领域，包括中央控制系统、自动移动锥桶、V2X通信模块和感通算设备；感通算设备监听来自中央控制系统的消息，并通过感知设备触发的事件消息，当接收到包含锥桶调度命令的消息时，验证消息的完整性和来源，解析接收到的命令，提取出锥桶的调度信息；根据解析出的命令，通过V2X通信模块发送命令给锥桶，控制自动移动锥桶，以开始锥桶的布置或撤除过程。本发明专利技术实现了高速公路锥桶的自动化、智能化布置和撤除，提高交通管理的效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能交通，尤其是基于感通算设备与c-v2x的锥桶智能调度系统及方法。

技术介绍

1、随着高速公路的不断发展和车流量的增加，交通管理的效率和安全性显得尤为重要。在高速公路上进行施工或应急处理时，最传统的交通锥桶布置和撤除工作为依靠人工进行操作，不仅耗时耗力，而且存在较高的安全风险。后续由于自动化技术的升级，提供了可自动摆放的锥桶以提高安全性。但随着自动驾驶技术和车联网技术的发展，出现了更为先进的智能交通技术，如c-v2x，即蜂窝车联网，是一种基于蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术，该技术旨在通过现代通信技术实现交通参与者之间的互联互通，包括车辆与车辆(v2v)、车辆与基础设施(v2i)、车辆与行人(v2p)以及车辆与云平台(v2n)之间的通信。如何利用这些技术提高高速公路锥桶调度的效率和安全性成为一个亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术问题，以实现高速公路锥桶的自动化、智能化布置和撤除，提高交通管理的效率和安全性，本专利技术提供基于感通算设备与c-v2x的锥桶智能调度系统及本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于感通算设备与C-V2X的锥桶智能调度系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于感通算设备与C-V2X的锥桶智能调度系统，其特征在于，所述自动移动锥桶包括动力系统、导航系统和控制系统；所述动力系统为自动移动锥桶提供动力；所述导航系统通过集成高精度GPS和惯性导航系统实现对自动移动锥桶的位置进行定位；所述控制系统集成自主控制算法，根据指令进行路径规划，完成锥桶的布置和撤除任务。

3.根据权利要求2所述的基于感通算设备与C-V2X的锥桶智能调度系统，其特征在于，所述动力系统采用电动轮驱动方式，确保锥桶能够在高速公路上自主移动。p>

4.根据权...

【技术特征摘要】

1.基于感通算设备与c-v2x的锥桶智能调度系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于感通算设备与c-v2x的锥桶智能调度系统，其特征在于，所述自动移动锥桶包括动力系统、导航系统和控制系统；所述动力系统为自动移动锥桶提供动力；所述导航系统通过集成高精度gps和惯性导航系统实现对自动移动锥桶的位置进行定位；所述控制系统集成自主控制算法，根据指令进行路径规划，完成锥桶的布置和撤除任务。

3.根据权利要求2所述的基于感通算设备与c-v2x的锥桶智能调度系统，其特征在于，所述动力系统采用电动轮驱动方式，确保锥桶能够在高速公路上自主移动。

4.根据权利要求1所述的基于感通算设备与c-v2x的锥桶智能调度系统，其特征在于，所述感通算设备中对消息中的调度命令进行解析具体过程为：

5.根据权利要求4所述的基于感通算设备与c-v2x的锥桶智能调度系统，其特征在于，所述锥桶的调度信息包...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴涛，谢志颖，
申请(专利权)人：成都通广网联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：