【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像检测，尤其涉及一种前列腺结节的检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、前列腺结节是常见的临床病变，早期对前列腺结节进行准确的检测至关重要。
2、随着超声技术的不断发展，超声成像已成为前列腺结节检测的首选方法。超声具有无创、快速、经济等优点，能够清晰地显示前列腺的结构和形态，对前列腺结节的大小、形态、边界、内部回声等进行详细的观察和分析。常规二维超声能够提供前列腺结节的基本信息，但在复杂背景下(如前列腺炎)的诊断特异度可能下降，准确率较低。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种前列腺结节的检测方法、装置、设备及存储介质，以解决前列腺结节检测方法准确率低的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种前列腺结节的检测方法，该方法包括：
3、获取前列腺超声视频数据，其中，所述前列腺超声视频数据中包括多帧待识别前列腺图像帧；
4、将所述待识别前列腺图像帧输入至预先训练好的目标检测模型，以得到模型输出的前列腺结节的识别结果数...
【技术保护点】
1.一种前列腺结节的检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设跟踪算法包括卡尔曼滤波算法和匈牙利算法；所述采用预设跟踪算法，根据所述目标识别框位置数据和目标置信度数据对所述前列腺结节进行跟踪，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述待识别前列腺图像帧输入至预先训练好的目标检测模型之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据多帧所述待识别前列腺图像帧的采集时间和所述轨迹点确定与所述前列腺结...
【技术特征摘要】
1.一种前列腺结节的检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设跟踪算法包括卡尔曼滤波算法和匈牙利算法；所述采用预设跟踪算法，根据所述目标识别框位置数据和目标置信度数据对所述前列腺结节进行跟踪，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述待识别前列腺图像帧输入至预先训练好的目标检测模型之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据多帧所述待识别前列腺图像帧的采集时间和所述轨迹点...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯朝燕，闵祥德，蔡威，张配配，范婵媛，
申请(专利权)人：华中科技大学同济医学院附属同济医院，
类型：发明
国别省市：
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