【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于应急设备，具体地涉及一种滑斗装置的减速控制方法、云梯和应急设备。
技术介绍
1、高米段云梯消防车，因举升高度较高，梯架承载能力有限，不利于多人同时攀爬；使用梯顶工作斗直接上下伸缩变幅救援，动作速度较慢，救援效率低。故高米段云梯消防车多配备快速滑斗进行人员上下运送。滑斗装置主要由梯架导轨、卷扬、绳索机构、滑斗框架、刹车机构、滚轮机构组成。滑斗装置安放在梯架上弦杆的导轨处，使用时可由钢丝绳带动通过多排并行的滚轮沿着梯架方向相对运动。滑斗装置的出现可以提升高空多人救援的效率和速度，相当于在地面与火场之间设立了一座“空中电梯”。
2、现有的滑斗装置在停止过程中，减速判断不准确。滑斗装置移动至顶端前的减速通过计算驱动钢丝绳伸长量及梯架的伸缩量进行判定，上述两个数据均有误差影响且有判断不准的风险。当滑斗装置未有效减速时，滑斗装置会直接撞击顶部的机械限位，有损坏滑斗装置和造成事故的风险。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种滑斗装置的减速控制方法、云梯和应急设备，实现对...
【技术保护点】
1.一种滑斗装置的减速控制方法，其特征在于，所述滑斗装置(100)与滑动件相对运动，所述滑动件上设置有用于检测所述滑斗装置(100)是否达到预设位置的第一位置检测组件，所述滑斗装置的减速控制方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的滑斗装置的减速控制方法，其特征在于，所述滑斗装置(100)包括用于确定所述滑斗装置(100)的实时位置的第二位置检测组件，所述在所述滑斗装置(100)沿所述滑动件移动的情况下，实时确定所述滑斗装置(100)与所述运动末端之间的间隔包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的滑斗装置的减速控制方法，其特征在于，所述滑动件...
【技术特征摘要】
1.一种滑斗装置的减速控制方法，其特征在于，所述滑斗装置(100)与滑动件相对运动，所述滑动件上设置有用于检测所述滑斗装置(100)是否达到预设位置的第一位置检测组件，所述滑斗装置的减速控制方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的滑斗装置的减速控制方法，其特征在于，所述滑斗装置(100)包括用于确定所述滑斗装置(100)的实时位置的第二位置检测组件，所述在所述滑斗装置(100)沿所述滑动件移动的情况下，实时确定所述滑斗装置(100)与所述运动末端之间的间隔包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的滑斗装置的减速控制方法，其特征在于，所述滑动件沿高度方向延伸，所述根据所述滑斗空间坐标确定所述滑斗装置(100)与运动末端之间的距离包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的滑斗装置的减速控制方法，其特征在于，所述第一位置检测组件包括间隔布置的第一位置检测开关和第二位置检测开关，所述减速控制方法还包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的滑斗装置的减速控制方法，其特征在于，所述滑动件的顶端和底端均设置有到位检测开关，所述滑斗装置(100)朝向所述滑动件的一侧还设置有到位检测件(10)，所述减速控制方法还包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的滑斗装置的减速控制方法，其特征在于，所述减速控制方法还包括：
7.根据权利要求5所述的滑斗装置的减速控制方法，其特征在于，所述在所述到位检测开关检测到所述到位检测件(10)的情况下，控制所述滑斗装置(100)停止移动包括以下步骤：
8.根据权利要求5所述的滑斗装置的减速控制方法，其特征在于，所述滑动件的顶端还设置有卡接组件，所述减速控制方法还包括以下步骤：
9.一种云梯，其特征在于，包括：
10...
【专利技术属性】
技术研发人员：王学盛，刘宇，李斌，华强，彭冉，
申请(专利权)人：湖南中联重科应急装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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