一种固件配置方法、机器人及存储介质技术

技术编号:43881661 阅读:20 留言:0更新日期:2024-12-31 19:05
本申请涉及计算机技术领域,公开了一种固件配置方法、机器人及存储介质。本申请通过在接收到启动配置指令时,确定在本地存储的第一存储内是否保存有第一机型信息;若在所述第一存储内保存有所述第一机型信息,则根据所述第一机型信息获取相对应的配置文件;对所述配置文件进行检验,得到检验结果,并根据所述检验结果,执行启动配置流程;在接收到修改配置指令时,接收第二机型信息,根据所述第二机型信息执行修改配置流程,以使所述驱动控制板根据不同机型调整所述配置文件,实现自动化固件配置的同时还提高了系统的稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及计算机,特别涉及一种固件配置方法、机器人及存储介质


技术介绍

1、机器人系统的结构复杂,通常包含多种类型的可编程芯片,随着计算机技术的发展,出现了固件更新技术,机器人系统固件配置是嵌入在机器人硬件中的低级软件,这些软件直接控制和管理硬件设备的操作,确保硬件能够有效运行并执行高层应用软件的指令。

2、现有技术中,在进行固件配置时往往存在一些缺陷,例如,配置复杂:现有系统固件配置过程复杂,涉及多个手动设置步骤,容易出错;缺乏自动化:现有系统固件配置缺乏自动化工具,导致配置过程耗时且效率低下;维护困难:由于缺乏统一的配置管理机制,系统维护过程中难以追溯和更新配置参数;灵活性不足:现有系统难以根据不同机型灵活调整配置文件,无法有效支持多机型环境。


技术实现思路

1、本申请实施方式主要解决现有技术中固件配置缺乏自动化的技术问题。

2、为解决上述技术问题,本申请实施方式采用的一个技术方案是:提供一种固件配置方法,应用于驱动控制板,所述方法包括:在接收到启动配置指令时,确定在本地存储的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种固件配置方法,应用于驱动控制板,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的固件配置方法,其特征在于,所述方法还包括:

3.根据权利要求1所述的固件配置方法,其特征在于,在接收到启动配置指令时,确定在本地存储的第一存储内是否保存有第一机型信息之前,包括:

4.根据权利要求3所述的固件配置方法,其特征在于,自检是否存在配置文件,包括:

5.根据权利要求1所述的固件配置方法,其特征在于,对所述配置文件进行检验,得到检验结果,并根据所述检验结果,执行启动配置流程,包括:

6.根据权利要求5所述的固件配置方法,其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种固件配置方法,应用于驱动控制板,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的固件配置方法,其特征在于,所述方法还包括:

3.根据权利要求1所述的固件配置方法,其特征在于,在接收到启动配置指令时,确定在本地存储的第一存储内是否保存有第一机型信息之前,包括:

4.根据权利要求3所述的固件配置方法,其特征在于,自检是否存在配置文件,包括:

5.根据权利要求1所述的固件配置方法,其特征在于,对所述配置文件进行检验,得到检验结果,并根据所述检验结果,执行启动配置流程,包括:

6.根据权利要求5所述的固件配置方法,其特...

【专利技术属性】
技术研发人员:卢鹰刘瑜权
申请(专利权)人:优地机器人无锡股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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