【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机转运,更具体地说,涉及一种大型无人机机翼翻转对接装置。此外,本专利技术还涉及一种应用于上述大型无人机机翼翻转对接装置的使用方法。
技术介绍
1、大型无人机机翼一般使用前缘朝下的姿态(竖直状态)进行运输,将机翼与机身对接需要将机翼从运输装置上取下然后翻转90°至水平状态,完成翻转过程通常采用以下方法:
2、1.使用吊车吊起机翼的根部,另一端采用人力支撑,然后通过人力与吊车的协作将机翼翻转至水平状态;
3、2.用吊车从机翼上两处将机翼竖直吊起,同样借助人力进行翻转;
4、3.使用专用吊具,这类吊具可使用手拉葫芦或电机等调节吊绳的长度将机翼逐渐从竖直状态调节到水平状态。
5、以上翻转方法主要存在以下不便:
6、1.依赖较多操作人员;
7、2.起吊时重心难以控制;
8、3.空中翻转不好操作,费时;
9、4.翻转完成后还需要将机翼放置于托架上进行翼身对接。
10、综上所述,如何避免现有无人机转运后机翼与机身对接过程中,需
...【技术保护点】
1.一种大型无人机机翼翻转对接装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的大型无人机机翼翻转对接装置,其特征在于,所述底盘组件(1)内设置有驻车机构,用于使所述底盘组件(1)停止运动。
3.根据权利要求2所述的大型无人机机翼翻转对接装置,其特征在于,所述驻车机构包括竖直布置的驻车支脚(103),所述驻车支脚(103)与所述底盘框架(101)通过螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的大型无人机机翼翻转对接装置,其特征在于,所述驻车支脚(103)的上端端部固定设置有调节手轮,下端端部转动设置支撑块。
5.根据权利要求1所
...【技术特征摘要】
1.一种大型无人机机翼翻转对接装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的大型无人机机翼翻转对接装置,其特征在于,所述底盘组件(1)内设置有驻车机构,用于使所述底盘组件(1)停止运动。
3.根据权利要求2所述的大型无人机机翼翻转对接装置,其特征在于,所述驻车机构包括竖直布置的驻车支脚(103),所述驻车支脚(103)与所述底盘框架(101)通过螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的大型无人机机翼翻转对接装置,其特征在于,所述驻车支脚(103)的上端端部固定设置有调节手轮,下端端部转动设置支撑块。
5.根据权利要求1所述的大型无人机机翼翻转对接装置,其特征在于,所述底盘组件(1)内靠近所述第一铰链支座(306)的一端设置有副底盘框架(102),所述副底盘框架(102)下方设置有所述全向轮(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:龚裕钊,官霆,马宏宇,冯爱婷,杨大,李婷,任婕,胡兴焱,
申请(专利权)人:中航成都无人机系统股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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