【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池，尤其是涉及一种用于电池托盘零部件上下料的夹具组件。
技术介绍
1、新能源汽车零部件智能制造企业人工成本上升，存在安全隐患等问题突出，企业寻求安全可靠且稳定的自动化替代方案，实现减员增效的目标；目前现场采用人工搬运上下料的方式进行生产，通过自动化升级，改造当前生产线，用机器人代替人员手动操作，降低对人员的依赖，实现降本的目的，同时降低企业安全风险。当今市场此类自动化线体需求强烈，设备应用推广前景广泛。
2、本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：各类型零部件大小不一、工序繁多，机器人上下料时夹取难度也逐渐增大，因此设计一款适用范围广，能夹取多种规格和多种姿态零部件的夹具组件是很有必要的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于电池托盘零部件上下料的夹具组件，以解决现有技术中存在的零部件大小不一、工序繁多，机器人上下料夹取时难度越来越大的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
3、本专利技术提供的一种...
【技术保护点】
1.一种夹具组件，其特征在于，包括支撑模块、第一夹持模块和第二夹持模块；其中：
2.根据权利要求1所述的夹具组件，其特征在于，所述第一夹持模块数量为两套，并排设置；两套所述第一夹持模块的结构完全相同，均用于夹持翻转姿态前后的产品；或者是，两套所述第一夹持模块的结构不同，分别用于夹持翻转姿态前后的产品。
3.根据权利要求2所述的夹具组件，其特征在于，所述支撑模块包括八角管框架、固定板；其中：
4.根据权利要求2所述的夹具组件，其特征在于，所述第一夹持模块包括第一夹爪、第一气缸、产品位置检测单元、吹气装置、到位检测单元和缓冲单元；其中：
5.根...
【技术特征摘要】
1.一种夹具组件，其特征在于，包括支撑模块、第一夹持模块和第二夹持模块；其中：
2.根据权利要求1所述的夹具组件，其特征在于，所述第一夹持模块数量为两套，并排设置；两套所述第一夹持模块的结构完全相同，均用于夹持翻转姿态前后的产品；或者是，两套所述第一夹持模块的结构不同，分别用于夹持翻转姿态前后的产品。
3.根据权利要求2所述的夹具组件，其特征在于，所述支撑模块包括八角管框架、固定板；其中：
4.根据权利要求2所述的夹具组件，其特征在于，所述第一夹持模块包括第一夹爪、第一气缸、产品位置检测单元、吹气装置、到位检测单元和缓冲单元；其中：
5.根据权利要求4所述的夹具组件，其特征在于，所述吹气装置包括至少一个吹气块以及与所述吹气块连接的竹节管，其中：
6.根据权利要求4所述的夹具组件，其特征在于，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏旭均，郝向彬，范玉莹，张迪，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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