【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及力操作机器人，具体涉及应用于仿生操作机器人的数据手套结构。
技术介绍
1、随着科技的发展，机器人技术、力反馈技术和数据手套技术等领域取得了长足的进步。机器人技术已经广泛应用于工业生产等领域，尤其是仿生操作机器人的变电站。力反馈技术是一种通过作用力、振动等方式，将计算机模拟产生的反馈效果转化为真实感受的技术，使得操作人员可以更直观地体验虚拟环境。数据手套技术则是一种用于获取手部动作信息的设备，通过数据手套，可以实现对手部动作的精确捕捉和控制。
2、在现有的技术中，已经有一些解决方案尝试将机器人技术、力反馈技术和数据手套技术相结合，以实现更加智能化和人性化的操作体验。例如，有一种解决方案是通过数据手套捕捉操作人员的手部动作，然后将这些动作信息传输到机器人，使机器人能够执行相应的操作。同时，机器人在操作过程中产生的力反馈信息也会通过数据手套传递给操作人员，使得操作人员能够感受到机器人与环境之间的作用力，从而提高操作的精准性和真实感。
3、然而，现有的技术在实际应用中还存在一些问题。首先，现有的数据手套结构...
【技术保护点】
1.应用于仿生操作机器人的数据手套结构，包括手掌主体和指关节，每个所述指关节安装设置在对应的手掌主体上，其特征在于：所述指关节的头部设置有指关节套，所述指关节套上设置有可调节手指套入大小的调节机构，通过所述调节机构可调节指关节套的大小；
2.根据权利要求1所述的应用于仿生操作机器人的数据手套结构,其特征在于：所述调节机构为束带闭环式指套调节机构，所述束带闭环式指套调节机构包括弹性束带、调节基座和电动卷筒，所述弹性束带的一端固定在指关节套的调节基座上，所述弹性束带的另一端连接有驱动件，通过驱动件带动弹性束运动，对弹性束带进行收紧或展开，从而调节指关节套的大小
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【技术特征摘要】
1.应用于仿生操作机器人的数据手套结构，包括手掌主体和指关节，每个所述指关节安装设置在对应的手掌主体上，其特征在于：所述指关节的头部设置有指关节套，所述指关节套上设置有可调节手指套入大小的调节机构，通过所述调节机构可调节指关节套的大小；
2.根据权利要求1所述的应用于仿生操作机器人的数据手套结构,其特征在于：所述调节机构为束带闭环式指套调节机构，所述束带闭环式指套调节机构包括弹性束带、调节基座和电动卷筒，所述弹性束带的一端固定在指关节套的调节基座上，所述弹性束带的另一端连接有驱动件，通过驱动件带动弹性束运动，对弹性束带进行收紧或展开，从而调节指关节套的大小。
3.根据权利要求2所述的应用于仿生操作机器人的数据手套结构,其特征在于：所述驱动件为微型电动卷筒。
4.根据权利要求3所述的应用于仿生操作机器人的数据手套结构,其特征在于：所述调节机构为开口式指套调节机构，所述开口式指套调节机构包括第一开口指套、第二开口指套、传动件和驱动件，所述传动件包括设置在第一开口指套上的第一传动件和设置在第二开口指套上的第二传动件，所述第一开口指套的下端连接第一传动件，所述第二开口指套的下端连接第二传动件，所述第一开口指套和第二开口指套之间形成开口，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔令东，曲晓东，王宗煜，王伊健，万轶伦，聂鹏晨，顾黎强，陆志浩，耿超，夏泳嘉，徐鑫裕，方攀宇，钱伟强，孙明悦，李贺，
申请(专利权)人：江苏骠马电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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