【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无轴承电机控制，尤其涉及一种基于偏心补偿的无轴承电机三环悬浮控制方法。
技术介绍
1、轴承电机是一种集电机与磁悬浮轴承功能于一体的电机。因其无机械摩擦、无需润滑，广泛应用于航空航天、半导体制造与生命科学等领域。然而，无轴承电机转子径向位移容易发生振荡，实现高精度稳定悬浮仍存在较大挑战。
2、无轴承电机转子径向位移难以控制的根源在于转子偏心带来的正反馈，而且偏心越大，正反馈越剧烈，这将导致悬浮控制系统更加难以稳定。即使悬浮控制系统能够达到稳定，在调节过程中转子径向位移也会出现超调，降低悬浮控制精度。此外，悬浮控制器参数众多，且与电机电流、转子径向位移等变量耦合严重，因此参数设计较为复杂。若选取了不合适的控制器参数，可能会导致径向位移波动增加，甚至悬浮控制系统失稳。
3、因此，如何在保障无轴承电机转子无超调与振荡地运动到给定位置的同时，还能够降低悬浮控制器参数设计难度，成为了需要研究的课题。
技术实现思路
1、本专利技术的实施例提供一种基于偏心补偿的无轴承...
【技术保护点】
1.一种基于偏心补偿的无轴承电机三环悬浮控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，S2包括：将xsn除以ksn后对时间微分得到vx。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，S4包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述偏心补偿控制器的传递函数为：kx为力位移系数，ksn为位移传感器增益，s为复变量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，S5包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，S5包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，AP...
【技术特征摘要】
1.一种基于偏心补偿的无轴承电机三环悬浮控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，s2包括：将xsn除以ksn后对时间微分得到vx。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，s4包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述偏心补偿控制器的传递函数为：kx为力位移系数...
【专利技术属性】
技术研发人员：施于柯，于立，陈威，邹浩楠，罗中杉，张卓然，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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