一种用于机腹大型设备安装调姿的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于航空制造技术领域，涉及一种用于机腹大型设备安装调姿的装置。包括移动底座、动力机构、升降平台、旋转底座、调姿机构、侧导柱。移动底座连接四个万向轮可进行移动；动力机构采用一拖四升降结构，即一部三相异步电机与四部螺旋升降机同时相连提供电动升降动力；升降平台由方钢与钢板焊制而成，连接丝杆螺母，上方均匀分布安装三段30°圆弧滑轨；旋转底座底部与滑轨相连，满足安装设备对孔时旋转度数的要求；调姿机构由钢板与万向球堆叠而成，钢板置于万向球上，通过固定的侧板和顶紧螺钉进行前、后、左、右的位置调整；侧导柱采用直线导轨加滑块，将升降平台与侧导柱连接，保证升降过程的平稳。本发明专利技术解决了结构底部安装大型设备高度不足的难点，采取分段弧形滑轨、万向球轴承及电动升降机构，满足了各类设备的安装要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于航空技术航空制造，涉及一种用于机腹大型设备安装调姿的装置及方法。

技术介绍

1、在机腹位置的大型成品设备安装中存在安装空间狭小的问题，安装时需将大型设备整体放置在安装调姿装置上，通过装置上的整体移动机构搬运至安装结构下方，然后通过安装调姿装置的升降机构将各类大型设备的上半部分从底部上升至机体结构内部，上升过程需调整设备的位置使设备对准安装底座周圈的所有螺纹孔。本专利技术根据机腹大型设备的安装要求，创新性的设计了一套具备平动、升降、旋转、俯仰功能的多自由度调姿装置，解决了机腹大型设备高精度安装的难题。

技术实现思路

1、本专利技术解决的技术问题：本专利技术解决现有技术手段的不足，提供一种全新的工艺装备结构，设计了前后、左右、高低、旋转、俯仰、横滚六种方向的调节余度，电动升降机构速度平稳，降低安装难度，实现在矮小空间内大型设备的安装。

2、本专利技术的技术方案：

3、一方面，本专利技术提供一种用于机腹大型设备安装调姿的装置，所述装置包括：移动底座1、动力机构2、升降平台3、旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于机腹大型设备安装调姿的装置，其特征在于，所述装置包括：移动底座(1)、动力机构(2)、升降平台(3)、旋转底座(4)、调姿机构(5)、侧导柱(6)组成；

2.根据权利要求1所述的一种用于机腹大型设备安装调姿的装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的一种用于机腹大型设备安装调姿的装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的一种用于机腹大型设备安装调姿的装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的一种用于机腹大型设备安装调姿的装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的一种用于机腹大型设备安装调姿的装置，其特征在于，...

【技术特征摘要】

1.一种用于机腹大型设备安装调姿的装置，其特征在于，所述装置包括：移动底座(1)、动力机构(2)、升降平台(3)、旋转底座(4)、调姿机构(5)、侧导柱(6)组成；

2.根据权利要求1所述的一种用于机腹大型设备安装调姿的装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的一种用于机腹大型设备安装调姿的装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的一种用于机腹大型设备安装调姿的装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：余星仪，曹富营，谢松霖，邹秋芽，张睿，苏智，田凯，王平，朱连伟，闫毅松，
申请(专利权)人：陕西飞机工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：