一种玻璃大尺寸测量相机自动调节支架控制装置制造方法及图纸

本技术公开了一种玻璃大尺寸测量相机自动调节支架控制装置，本技术中：电源电路将输入交流电转换为直流电后输出至稳压模块输出3.3V电压源；姿态传感器感应相机固定支架的姿态数据，并传输至MCU，MCU将接收的相机姿态数据通过通信模块实时上传至上位机；上位机根据接收的数据进行计算，并将控制数据返回至MCU；MCU根据接收的控制数据控制步进电机运行。本技术通过设置姿态传感器感应相机固定支架的姿态数据并上传至MCU，MCU通过通信模块将采集的数据传输至上位机进行计算处理，MCU根据上位机的信号控制步进电机运行，从而实现控制相机姿态调整。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于相机设备，特别是涉及一种玻璃大尺寸测量相机自动调节支架控制装置。

技术介绍

1、机器视觉技术在工业检测中得到了广泛的应用。但是由于视觉系统的工作距离、视野范围与测量分辨率之间的相互制约，使视觉检测大多应用于镜头本身所限定视野范围内的尺寸测量，限制了机器视觉技术的应用。通过多采用多相机阵列的方式，在每一个关键测量点布置一个相机，以扩展测量范围。这种测量方法的关键在于统一各相机测量坐标系。对每个坐标系的相机进行调节非常关键。

2、目前通过手动调节方式控制相机的姿态，非常耗时间，本技术通过自动调节装置，提高工作效率和精确度。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种玻璃大尺寸测量相机自动调节支架控制装置，通过设置姿态传感器感应相机固定支架的姿态数据并上传至mcu，mcu通过通信模块将采集的数据传输至上位机进行计算处理，mcu根据上位机的信号控制步进电机运行，从而实现控制相机姿态调整，解决了相机的姿态调节问题问题。

2、为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种玻璃大尺寸测量相机自动调节支架控制装置，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种玻璃大尺寸测量相机自动调节支架控制装置，其特征在于，所述稳压模块包括稳压芯片U3；所述稳压芯片U3的型号为LD1117；

3.根据权利要求2所述的一种玻璃大尺寸测量相机自动调节支架控制装置，其特征在于，所述稳压芯片U3的输入端VIN分别连接有接地电容C5和C6；所述稳压芯片U3的输出端VOUT连接有接地电容C7和C8。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃大尺寸测量相机自动调节支架控制装置，其特征在于，所述姿态传感器的型号为ADXL350，所述姿态传感器包括芯片U...

【技术特征摘要】

1.一种玻璃大尺寸测量相机自动调节支架控制装置，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种玻璃大尺寸测量相机自动调节支架控制装置，其特征在于，所述稳压模块包括稳压芯片u3；所述稳压芯片u3的型号为ld1117；

3.根据权利要求2所述的一种玻璃大尺寸测量相机自动调节支架控制装置，其特征在于，所述稳压芯片u3的输入端vin分别连接有接地电容c5和c6；所述稳压芯片u3的输出端vout连接有接地电容c7和c8。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃大尺寸测量相机自动调节支架控制装置，其特征在于，所述姿态传感器的型号为adxl350，所述姿态传感器包括芯片u4，所述芯片u4的1脚与3.3v电压源连接，所述芯片u4的4脚和6-8脚分别与mcu的1-4脚连接；所述芯片u4的10脚、12...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪勇，潘允铄，朱卫国，
申请(专利权)人：安徽天旻自动化科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：