本发明专利技术涉及基于体积外推的运载火箭推进剂液位测量滤波方法，包括：进行液位传感器当前节数判别；采用三角波拟合方法进行非拐点区液位高度计算；采用体积外推方法进行拐点区液位高度计算：若当前节数为奇数节，当三角波电压第一次小于U<subgt;min</subgt;+ΔV时，或者，若当前节数为偶数节，当三角波电压第一次大于U<subgt;max</subgt;‑ΔV时，利用此时刻前T0时间内的液位体积数据，进行最小二乘拟合，外推出体积趋势线，此时刻后Tw时间内的体积数据均用体积趋势线上的数据代替，最后将体积逆变换回高度值。本发明专利技术实现了在不降低高度解算精度的情况下消除拐点失真问题，且无需外接输入信息，实现方式相对简单。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于运载火箭总体，涉及基于体积外推的运载火箭推进剂液位测量滤波方法。
技术介绍
1、利用液位传感器采用如图1所示的分节电容式传感器，在液面经过相邻两节间的节点时，三角波电压产生拐点，高度解算值会出现失真现象，使其产生跳变，如图2所示。
2、目前连续液位高度计算的基础算法主要包括节数判别、三角波拟合、高度解算三步。液位高度在拐点跳变主要与目前高度解算算法有关，具体原因又分为两个，第一是判别三角波电压拐点的时间延迟，第二是判拐点完成后特定时间内由于拟合算法原因导致的失真。
3、以上两种原因共同作用导致高度解算值在拐点处产生偏差，进而使其产生跳变。
4、液位三角波信号的处理需求呈现高低通交替变化的特征。在上升段或下降段(即非拐点段)期望其越平滑越好，即算法呈现低通特性；在拐点处，则期望其以最快的速度完成转折，即呈现高通特性——由于以上的矛盾，若以三角波为对象，无论采用何种单一改进算法，注定无法做到兼顾非拐点区的低通特性及拐点区高通特性。
技术实现思路
>1、本专利技术解决本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于体积外推的运载火箭推进剂液位测量滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于体积外推的运载火箭推进剂液位测量滤波方法，其特征在于，进行液位传感器当前节数判别，包括：
3.根据权利要求1所述的基于体积外推的运载火箭推进剂液位测量滤波方法，其特征在于，采用三角波拟合方法进行非拐点区液位高度计算，包括：
4.根据权利要求1所述的基于体积外推的运载火箭推进剂液位测量滤波方法，其特征在于，触发标志点阈值ΔV以覆盖一次飞行中三角波最大最小电压的变化为原则，取值为0.1V～0.3V。
5.根据权利要求1所述的基于体积外推的运...
【技术特征摘要】
1.基于体积外推的运载火箭推进剂液位测量滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于体积外推的运载火箭推进剂液位测量滤波方法，其特征在于，进行液位传感器当前节数判别，包括：
3.根据权利要求1所述的基于体积外推的运载火箭推进剂液位测量滤波方法，其特征在于，采用三角波拟合方法进行非拐点区液位高度计算，包括：
4.根据权利要求1所述的基于体积外推的运载火箭推进剂液位测量滤波方法，其特征在于，触发标志点阈值δv以覆盖一次飞行中三角波最大最小电压的变化为原则，取值为0.1v～0.3v。
5.根据权利要求1所述的基于体积外推的运载火箭推进剂液位测量滤波方法，其特征在于，最小二乘拟合时间t0选择标志点umin+δv或umax-δv前2s的电压数据进行拟合。
6.根据权利要求1所述的基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷笑尘，张远东，胥新宇，周昊，李奇，王阿萍，岳梦云，戚佳艺，汪芊芊，徐洋，张宏德，徐喆垚，
申请(专利权)人：北京宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。