【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信具体涉及一种轨迹规划的方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、在通信应用场景中，通常控制目标设备(如，无人机)按照一定的轨迹运行，并在目标设备运行过程中，周期性收集目标设备与环境中各地面设备之间的通信链路的路径损耗，并通过各路径损耗，估计环境中影响信道的介电常数参数。
2、传统方式中，通常没有考虑目标设备的运行轨迹，对介电常数参数的估计性能的影响，介电常数参数的估计性能可能较差，因此，如何针对介电常数参数的估计，优化设备运行轨迹，以提高介电常数参数的估计性能，是一个需要解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种轨迹规划的方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，用以解决如何优化设备运行轨迹的问题。
2、一方面，本申请实施例中提供了一种轨迹规划的方法，方法包括：
3、获取目标设备的第一天线增益，目标测量环境中各地面设备各自对应的发射功率和第二天线增益，目标测量环境的物理环境信息，以及多个设备候选轨迹分别对...
【技术保护点】
1.一种轨迹规划的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各设备候选轨迹各自对应的介电常数误差集合，从各设备候选轨迹中，选取目标设备轨迹，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各设备候选轨迹各自对应的介电常数误差集合，从各设备候选轨迹中，选取目标设备轨迹，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述物理环境信息包括：所述目标测量环境的环境几何建模，每一通信链路的射线交互信息；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述路径损耗为参考信
...【技术特征摘要】
1.一种轨迹规划的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各设备候选轨迹各自对应的介电常数误差集合，从各设备候选轨迹中，选取目标设备轨迹，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各设备候选轨迹各自对应的介电常数误差集合，从各设备候选轨迹中，选取目标设备轨迹，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述物理环境信息包括：所述目标测量环境的环境几何建模，每一通信链路的射线交互信息；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述路径损耗为参考信号接收功率；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在根据各设备候选...
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