【技术实现步骤摘要】
本公开涉及生物医疗领域，具体地，涉及一种微纳机器人及微纳机器人的驱动方法。
技术介绍
1、在生物医学中，微型机器人可被驱动并定位在人体内，以帮助医生诊断和治疗疾病，但现有的微型机器人在气液界面、液体内部或固液界面的移动过程中，出现不可控摆动、横向漂移严重等情况，导致微型机器人运动不稳定，且微型机器人无法准确的移动到目标位置，导致微型机器人进行药物输送的效率低下。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种微纳机器人及微纳机器人的驱动方法，可快速准确的移动到目标位置，且运动过程稳定。
2、为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种微纳机器人，包括：
3、圆柱螺旋形本体，所述圆柱螺旋形本体的两个底面为锥面。
4、可选地，所述圆柱螺旋形本体的表面吸附有透明质酸酶层，所述透明质酸酶层的厚度为200nm。
5、可选地，所述圆柱螺旋形本体的表面设有第一排屑槽；
6、所述圆柱螺旋形本体的两个底面设有第二排屑槽。
7、可选地，所述第一排屑槽的槽型与所述第二排屑槽的槽型相同或不同；
8、所述槽型包括u型槽、v型槽以及直槽中的至少一种。
9、可选地，所述圆柱螺旋形本体的材料包括树脂。
10、可选地，所述圆柱螺旋形本体的表面溅射有镍层，所述镍层的厚度为100nm。
11、可选地，所述圆柱螺旋形本体的材料还包括四氧化三铁。
12、第二方面，本公开提供一种微纳机器人的驱动方法，用
13、通过三维旋转磁场，控制所述微纳机器人的运动路径，所述微纳机器人的表面加载有药物。
14、可选地，所述驱动方法还包括：
15、获取所述微纳机器人携带的成分；
16、通过拉曼检测技术对所述成分进行分析，生成分析结果，并对所述分析结果进行显示。
17、可选地，所述三维旋转磁场由三对亥姆霍兹线圈构成，每一对亥姆霍兹线圈包括两个中轴线重合的亥姆霍兹线圈；
18、其中，第一对亥姆霍兹线圈的中轴线分别与第二对亥姆霍兹线圈的中轴线和第三对亥姆霍兹线圈的中轴线垂直，第二对亥姆霍兹线圈的中轴线与第三对亥姆霍兹线圈的中轴线相互垂直。
19、通过上述技术方案，微纳机器人包括圆柱螺旋形本体，可将平面内的旋转改变为向前运动，从而实现在低雷诺数流体环境中的稳定运动，且两头为锥面，减小了微纳机器人穿透细胞膜的阻力，进一步提高微纳机器人在运动过程中的稳定性。
20、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种微纳机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的微纳机器人，其特征在于，所述圆柱螺旋形本体的表面吸附有透明质酸酶层，所述透明质酸酶层的厚度为200nm。
3.根据权利要求1所述的微纳机器人，其特征在于，所述圆柱螺旋形本体的表面设有第一排屑槽；
4.根据权利要求3所述的微纳机器人，其特征在于，所述第一排屑槽的槽型与所述第二排屑槽的槽型相同或不同；
5.根据权利要求1所述的微纳机器人，其特征在于，所述圆柱螺旋形本体的材料包括树脂。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的微纳机器人，其特征在于，所述圆柱螺旋形本体的表面溅射有镍层，所述镍层的厚度为100nm。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的微纳机器人，其特征在于，所述圆柱螺旋形本体的材料还包括四氧化三铁。
8.一种微纳机器人的驱动方法，其特征在于，用于驱动权利要求1-7任一项所述的微纳机器人，所述驱动方法包括：
9.根据权利要求8所述的微纳机器人的驱动方法，其特征在于，所述驱动方法还包括：
10.根据权利要求8
...【技术特征摘要】
1.一种微纳机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的微纳机器人，其特征在于，所述圆柱螺旋形本体的表面吸附有透明质酸酶层，所述透明质酸酶层的厚度为200nm。
3.根据权利要求1所述的微纳机器人，其特征在于，所述圆柱螺旋形本体的表面设有第一排屑槽；
4.根据权利要求3所述的微纳机器人，其特征在于，所述第一排屑槽的槽型与所述第二排屑槽的槽型相同或不同；
5.根据权利要求1所述的微纳机器人，其特征在于，所述圆柱螺旋形本体的材料包括树脂。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的微纳机器人，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪兵，张俭，周媛媛，吴兴贵，
申请(专利权)人：深圳达闼科技控股有限公司，
类型：发明
国别省市：
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