【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种吸盘机器人，尤其涉及具有送气块及送气轨的吸盘机器人。
技术介绍
1、常见的吸盘机器人，通过吸盘件的真空收缩及气缸的伸缩作用达到移动的效果。然而，为了同时对吸盘及气缸提供压力，需要配置及连接多条管路，导致流路及装置的设计上较为复杂。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提出一种吸盘机器人，以解决上述至少一个问题。
2、有鉴于此，本公开根据一实施例提供一种吸盘机器人，包括基座、挠性传动组、送气轨及第一吸盘模组。挠性传动组，分别设于基座的相对的第一侧及第二侧，各挠性传动组分别包括两个炼轮及挠性元件，两个炼轮分别设于基座的相对二端，挠性元件连接两个炼轮。送气轨分别设于基座的第一侧及第二侧，各送气轨包括本体及底板，本体设有多个第一气孔及多个第二气孔，各第一气孔及各第二气孔分别导通至底板，各第一气孔及各第二气孔交错地依序排列。第一吸盘模组连接于各挠性传动组，并随着挠性传动组移动，各第一吸盘模组包括送气块、气缸件及第一吸盘件，送气块连接于挠性元件，送气块具有开槽，开槽内设...
【技术保护点】
1.一种吸盘机器人，包括：
2.如权利要求1所述的吸盘机器人，还包括多个第二吸盘模组，设于该基座的一底侧，该基座可以相对于各该第二吸盘模组旋转，各该第二吸盘模组包括一第二吸盘件，可以相对于该基座旋转。
3.如权利要求2所述的吸盘机器人，其中，该第二吸盘模组还包括一升降结构，该第二吸盘件通过该升降结构连接于该底侧，并可以相对于该基座往复运动。
4.如权利要求1所述的吸盘机器人，其中，该送气块包括一组装部，该送气块通过该组装部锁固于该挠性元件。
5.如权利要求1所述的吸盘机器人，其中，该至少一挠性元件为两个，该送气块连接于该
【技术特征摘要】
1.一种吸盘机器人，包括：
2.如权利要求1所述的吸盘机器人，还包括多个第二吸盘模组，设于该基座的一底侧，该基座可以相对于各该第二吸盘模组旋转，各该第二吸盘模组包括一第二吸盘件，可以相对于该基座旋转。
3.如权利要求2所述的吸盘机器人，其中，该第二吸盘模组还包括一升降结构，该第二吸盘件通过该升降结构连接于该底侧，并可以相对于该基座往复运动。
4.如权利要求1所述的吸盘机器人，其中，该送气块包括一组装部，该送气块通过该组装部锁固于该挠性元件。
5.如权利要求1所述的吸盘机器人，其中，该至少一挠性元件为两个，该送气块连接于该二挠性元件之间。
6.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣井，
申请(专利权)人：友达光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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