一种机器人编程培训用工具架制造技术

技术编号:43870577 阅读:23 留言:0更新日期:2024-12-31 18:55
本技术公开了一种机器人编程培训用工具架,包括:主体单元,其包括底座以及多组固定安装在底座上的支撑柱,所述底座正上方设置有多组均匀分布的调节板,每个所述调节板上均放置有对应的工具盒;间距调节单元,其包括多个分别固定安装在调节板下侧壁中心处的双轴输出电机,所述双轴输出电机输出轴上固定安装有第一斜齿轮,且调节板下侧壁固定安装有两对固定耳,每对所述固定耳均转动连接有对应的传动杆,且传动杆上固定套设有与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮,所述支撑柱上竖直滑动连接有竖直滑套,且支撑柱上开设有齿槽,且竖直滑套上固定安装有位置对称的固定板,每个所述传动杆两端均向外贯穿每对固定板设置,且传动杆与固定板转动连接,所述传动杆上固定套设有与齿槽啮合的驱动齿轮。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及编程培训设备,尤其涉及一种机器人编程培训用工具架


技术介绍

1、机器人的运作和各种技能完全依靠编程系统进行实现的,在编程培训的过程中,需要对学生进行编程指导,同时编程的过程中,为了对程序进行效果展示,需要对编程后的机器人进行装配,使机器人完成一系列动作,进而验证编程的准确性,需要进行理论验证,实际运行和软件运行相结合,故就需要各种工具和零配件进行支撑,而机器人变成培训用工具架则是用来对这些工具和零配件进行放置安装的器件。

2、目前应用在编程培训设备
所使用的机器人编程培训用工具架一般包括支撑架以及多个固定安装在支撑架上的工具盒,这些工具盒间距固定,不能根据工具以及零配件的规格相应的调整工具盒的间距,空间利用率低,且拿取工具和零配件也较为不便。


技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人编程培训用工具架,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种机器人编程培训用工具架,其特征在于:每对所述支撑柱(104)下端均固定连接有对应的连接板(102),每个所述连接板(102)与底座(101)均通过多组均匀分布的紧固螺栓(103)紧固连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人编程培训用工具架,其特征在于:所述底座(101)下侧壁安装有多组均匀分布的行走轮,且底座(101)上侧壁一端固定安装有拉柄(109)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人编程培训用工具架,其特征在于:多个所述支撑柱(104)顶端共同固定连接有加强梁(10...

【技术特征摘要】

1.一种机器人编程培训用工具架,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种机器人编程培训用工具架,其特征在于:每对所述支撑柱(104)下端均固定连接有对应的连接板(102),每个所述连接板(102)与底座(101)均通过多组均匀分布的紧固螺栓(103)紧固连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人编程培训用工具架,其特征在于:所述底座(101)下侧壁安装有多组均匀分布的行走轮,且底座(101)上侧壁一端固定安装有拉柄(109)。

4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱鑫宇
申请(专利权)人:南京希尔瓦信息科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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