【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人的，尤其涉及一种视觉识别软件开发用夹持机械结构。
技术介绍
1、视觉识别指的是将一切可视的事物进行统一的视觉识别表现和标准化，其主要特征是外在、直接具有传播力与感染力，视觉识别的企业标志的基本要素，可以有效的推广企业及其产品的知名度，在视觉软件开发的过程中需要使用到夹持机械臂。
2、现有的机械臂在夹持过程中对不同形状的物品进行夹持时，需要对夹爪进行更换，操作较为繁琐，适用性较低，且对物品进行夹持时，其稳定性有待提高。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种视觉识别软件开发用夹持机械结构，包括：
4、主体单元，包括电动旋转底座，所述电动旋转底座上设有电动伸缩杆；
5、作业单元，包括中空块，所述中空块固定连接在电动伸缩杆底端上，所述中空块底面对称活动连接有活动块，所述中空块内设有动力组件，所述中空块上设有用于对动力组件进行散热的散热组件，所述动力组件与散热组件之间设有传动组件，所述活动块上设有夹持组件，所述夹持组件上设有抽吸组件。
6、作为本专利技术所述一种视觉识别软件开发用夹持机械结的一种优选方案，其中：所述动力组
7、作为本专利技术所述一种视觉识别软件开发用夹持机械结的一种优选方案，其中：所述散热组件包括两个散热罩，所述散热罩固定连接在中空块上，所述散热罩上转动穿插有转轴，所述转轴上固定设置有扇叶。
8、作为本专利技术所述一种视觉识别软件开发用夹持机械结的一种优选方案，其中：所述传动组件包括两个固定杆，两个所述固定杆对称固定连接在中空块内壁上，所述固定杆上滑动连接有齿板，所述齿板固定连接在移动杆上，所述转轴上固定连接有齿轮，所述齿轮与齿板相配合。
9、作为本专利技术所述一种视觉识别软件开发用夹持机械结的一种优选方案，其中：所述夹持组件包括多个活动夹块，所述活动块上开设有矩形槽，所述活动夹块滑动连接在矩形槽内侧壁上，所述活动夹块靠外一侧的矩形槽内填充有小钢珠，所述活动夹块与活动块上均开设有第二矩形开口，所述活动块上设置有矩形杆，且矩形杆穿过第二矩形开口固定连接在活动块上，所述矩形杆与活动夹块之间固定连接有弹簧，所述活动夹块上设有吸盘。
10、作为本专利技术所述一种视觉识别软件开发用夹持机械结的一种优选方案，其中：所述抽吸组件包括多个第一圆管，所述第一圆管固定连接在活动块上，所述第一圆管上固定连接有第二圆管，所述第二圆管与吸盘之间固定连接有弹性软管，所述第二圆管内侧壁上滑动连接有密封活塞板。
11、作为本专利技术所述一种视觉识别软件开发用夹持机械结的一种优选方案，其中：所述抽吸组件还包括圆形块，所述第一圆管上开设有第三矩形开口，所述圆形块滑动连接在第一圆管内壁上，所述圆形块上固定连接有连接杆，所述连接杆穿过第三矩形开口固定连接在活动夹块上，所述圆形块与密封活塞板之间固定连接有连动杆。
12、作为本专利技术所述一种视觉识别软件开发用夹持机械结的一种优选方案，其中：所述电动旋转底座上固定连接有底板，所述底板上对称开设有多个安装孔。
13、本专利技术的有益效果：
14、1、使用时启动双轴电机启动，带动螺纹杆转动，使得移动杆向内移动，带动活动块向内移动，带动活动夹块向内侧移动，且活动夹块可根据夹持物的形状去进行适量的伸缩，同时矩形槽内的小钢珠进行填充时，其内部留有一定空间，因此活动夹块在进行伸缩时挤压矩形槽内的小钢珠，同时压缩矩形槽内部空间，使得小钢珠完全填充矩形槽内空间，限制活动夹块的移动，完成夹持，适用于各种异形件的夹持，提升了该装置的适用性。
15、2、当活动夹块向活动块方向移动时，可带动连接杆移动，使得圆形块移动，带动连动杆移动，使得密封活塞板移动，对吸盘内部的气体进行抽离，降低吸盘内部气压，使得吸盘稳定吸附在夹持物上，进一步提升了该装置夹持时的稳定性。
16、3、当齿板随移动杆左右移动时，带动齿轮转动，使得转轴转动，带动扇叶转动，将中空块内产生的热量进行排出，对双轴电机进行散热，避免中空块内部过热，延长了该装置的使用寿命。
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1.一种视觉识别软件开发用夹持机械结构，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种视觉识别软件开发用夹持机械结构，其特征在于：所述动力组件(203)包括双轴电机(203a)，所述双轴电机(203a)设置在中空块(201)内，所述双轴电机(203a)输出端固定连接有螺纹杆(203b)，所述螺纹杆(203b)上螺纹连接有移动杆(203c)，所述中空块(201)底面对称开设有第一矩形开口(203d)，所述移动杆(203c)穿过第一矩形开口(203d)固定连接在活动块(202)上。
3.根据权利要求2所述的一种视觉识别软件开发用夹持机械结构，其特征在于：所述散热组件(204)包括两个散热罩(204a)，所述散热罩(204a)固定连接在中空块(201)上，所述散热罩(204a)上转动穿插有转轴(204b)，所述转轴(204b)上固定设置有扇叶(204c)。
4.根据权利要求3所述的一种视觉识别软件开发用夹持机械结构，其特征在于：所述传动组件(205)包括两个固定杆(205a)，两个所述固定杆(205a)对称固定连接在中空块(201)内壁上，所述固定
5.根据权利要求4所述的一种视觉识别软件开发用夹持机械结构，其特征在于：所述夹持组件(206)包括多个活动夹块(206a)，所述活动块(202)上开设有矩形槽(206b)，所述活动夹块(206a)滑动连接在矩形槽(206b)内侧壁上，所述活动夹块(206a)靠外一侧的矩形槽(206b)内填充有小钢珠，所述活动夹块(206a)与活动块(202)上均开设有第二矩形开口(206c)，所述活动块(202)上设置有矩形杆(206d)，且矩形杆(206d)穿过第二矩形开口(206c)固定连接在活动块(202)上，所述矩形杆(206d)与活动夹块(206a)之间固定连接有弹簧(206e)，所述活动夹块(206a)上设有吸盘(206f)。
6.根据权利要求5所述的一种视觉识别软件开发用夹持机械结构，其特征在于：所述抽吸组件(207)包括多个第一圆管(207a)，所述第一圆管(207a)固定连接在活动块(202)上，所述第一圆管(207a)上固定连接有第二圆管(207b)，所述第二圆管(207b)与吸盘(206f)之间固定连接有弹性软管(207c)，所述第二圆管(207b)内侧壁上滑动连接有密封活塞板(207d)。
7.根据权利要求6所述的一种视觉识别软件开发用夹持机械结构，其特征在于：所述抽吸组件(207)还包括圆形块(207f)，所述第一圆管(207a)上开设有第三矩形开口(207e)，所述圆形块(207f)滑动连接在第一圆管(207a)内壁上，所述圆形块(207f)上固定连接有连接杆(207h)，所述连接杆(207h)穿过第三矩形开口(207e)固定连接在活动夹块(206a)上，所述圆形块(207f)与密封活塞板(207d)之间固定连接有连动杆(207g)。
8.根据权利要求7所述的一种视觉识别软件开发用夹持机械结构，其特征在于：所述电动旋转底座(101)上固定连接有底板(103)，所述底板(103)上对称开设有多个安装孔(104)。
...【技术特征摘要】
1.一种视觉识别软件开发用夹持机械结构，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种视觉识别软件开发用夹持机械结构，其特征在于：所述动力组件(203)包括双轴电机(203a)，所述双轴电机(203a)设置在中空块(201)内，所述双轴电机(203a)输出端固定连接有螺纹杆(203b)，所述螺纹杆(203b)上螺纹连接有移动杆(203c)，所述中空块(201)底面对称开设有第一矩形开口(203d)，所述移动杆(203c)穿过第一矩形开口(203d)固定连接在活动块(202)上。
3.根据权利要求2所述的一种视觉识别软件开发用夹持机械结构，其特征在于：所述散热组件(204)包括两个散热罩(204a)，所述散热罩(204a)固定连接在中空块(201)上，所述散热罩(204a)上转动穿插有转轴(204b)，所述转轴(204b)上固定设置有扇叶(204c)。
4.根据权利要求3所述的一种视觉识别软件开发用夹持机械结构，其特征在于：所述传动组件(205)包括两个固定杆(205a)，两个所述固定杆(205a)对称固定连接在中空块(201)内壁上，所述固定杆(205a)上滑动连接有齿板(205b)，所述齿板(205b)固定连接在移动杆(203c)上，所述转轴(204b)上固定连接有齿轮(205c)，所述齿轮(205c)与齿板(205b)相配合。
5.根据权利要求4所述的一种视觉识别软件开发用夹持机械结构，其特征在于：所述夹持组件(206)包括多个活动夹块(206a)，所述活动块(202)上开设有矩形槽(206b)，所述活动夹块(206a)滑动连接在矩形槽(206b)内侧壁上，所述活动夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：王银，
申请(专利权)人：南京希尔瓦信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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