车辆定位、导航方法及系统技术方案

技术编号:43870445 阅读:17 留言:0更新日期:2024-12-31 18:55
本申请公开了一种车辆定位系统和方法,该系统包括路侧系统和车辆,路侧系统设置于目标道路路侧,包括车辆检测模块、图像采集模块、处理模块和第一通信模块,处理模块根据第一时间段内接收到的第一车辆信息和第二时间段内接收到的第二车辆信息确定处于目标道路的第一目标车辆,将存储的目标道路的道路信息发送给第一目标车辆,以用于其确定所处位置。第一车辆信息为通过第一通信模块与路侧系统建立通信连接的车辆发送来的车辆信息,第二车辆信息为图像采集模块在车辆检测模块检测到车辆经过路侧系统的情况下拍摄车辆得到的车辆信息。如此,车辆基于路侧系统发送来的目标道路的道路信息可以更准确地确定所处位置。本申请还公开了一种车辆导航方法。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆导航,特别涉及一种车辆定位、导航方法及系统


技术介绍

1、车辆在行驶过程中,一般通过车载导航实时接收卫星导航系统下发的例如全球定位系统(global positioning system,gps)数据,完成与路网信息的匹配,以最终确认车辆在道路中的所处位置。通常情况下,普通gps的定位精度基本能够完成基础导航需求,但是对于特殊路段,比如主辅路、高架道路上/下、桥上/桥下等路况复杂路段,由于定位精度的影响,普通gps无法精准匹配车辆所处位置,影响定位准确性。

2、现有技术中,通常通过配置高精度gps实现定位、结合gps和车辆采集的道路图像数据实现定位等方式提升车辆定位准确性,但是在一些路况复杂的特殊路段,这些方式也并不能精准匹配车辆在特殊路段的所处位置,同样存在定位不准确的问题。

3、综上,现有车辆定位方法,存在定位不准确,影响导航准确性,进而影响用户体验的问题。


技术实现思路

1、本申请提供了一种车辆定位、导航方法及系统,用于解决现有车辆定位方法,存在的定位不准确,影响本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆定位方法,其特征在于,应用于车辆定位系统,所述车辆定位系统包括路侧系统和车辆,所述路侧系统设置于目标道路路侧,所述路侧系统包括车辆检测模块、图像采集模块、处理模块和第一通信模块,所述图像采集模块与所述车辆检测模块和所述处理模块之间分别建立有通信连接,所述处理模块与所述第一通信模块建立有通信连接,所述处理模块存储有所述目标道路的道路信息,所述方法包括:

2.如权利要求1所述的车辆定位方法,其特征在于,所述路侧系统还包括控制模块和第二通信模块,所述控制模块与所述车辆检测模块、所述图像采集模块和所述第二通信模块之间建立有通信连接,所述第二通信模块与所述处理模块建立有通信...

【技术特征摘要】

1.一种车辆定位方法,其特征在于,应用于车辆定位系统,所述车辆定位系统包括路侧系统和车辆,所述路侧系统设置于目标道路路侧,所述路侧系统包括车辆检测模块、图像采集模块、处理模块和第一通信模块,所述图像采集模块与所述车辆检测模块和所述处理模块之间分别建立有通信连接,所述处理模块与所述第一通信模块建立有通信连接,所述处理模块存储有所述目标道路的道路信息,所述方法包括:

2.如权利要求1所述的车辆定位方法,其特征在于,所述路侧系统还包括控制模块和第二通信模块,所述控制模块与所述车辆检测模块、所述图像采集模块和所述第二通信模块之间建立有通信连接,所述第二通信模块与所述处理模块建立有通信连接,所述方法还包括:

3.如权利要求1或2所述的车辆定位方法,其特征在于,所述处理模块根据第一时间段内接收到的第一车辆信息和第二时间段内接收到的第二车辆信息确定处于所述目标道路的第一目标车辆,包括:

4.如权利要求3所述的车辆定位方法,其特征在于,所述方法还包括:

5.如权利要求3所述的车辆定位方法,其特征在于,所述第一车辆信息包括车辆的车辆标识信息,所述第二车辆信息为车辆图像信息,所述车辆图像信息包括车辆的车辆标识信息。<...

【专利技术属性】
技术研发人员:张海逢
申请(专利权)人:零束科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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