【技术实现步骤摘要】
本技术涉及扫描设备，尤其是涉及一种跟踪扫描仪。
技术介绍
1、跟踪扫描仪是通过在目标点上安置反光靶点，跟踪头发出的红外光射到反光靶点上，跟踪头的两个相机实时采集靶点的图片，通过双目立体视觉原理进行三维重建，精确获取各个扫描视点的空间位姿信息，通过跟踪仪实时追踪定位框架上的反光靶点，以此表征扫描仪的空间位姿。
2、本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：
3、跟踪扫描仪的支撑机构结构设计不合理，连接机构的结构复杂，占用空间较大，整体结构稳定性差，导致扫描精度较低。
4、例如，专利号为cn201810552452.9，公开了一种球体扫描仪及三维扫描系统，包括镂空的多面体状主体、多个靶球、两个相机和扫描器，多个所述靶球设置在所述主体的顶点位置处，所述靶球的表面设有多个标志反光点，所述两个相机和扫描器均设置在所述主体内，且所述两个相机和扫描器均与所述主体连接，所述两个相机的镜头与所述扫描器的出射端朝向所述主体的同一侧设置。
5、有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路<
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【技术保护点】
1.一种跟踪扫描仪，其特征在于，包括支撑机构，所述支撑机构为镂空的正多面体结构，并具有用于容纳扫描机构的容纳空间；所述支撑机构包括设置在其顶点上的球盘和设置在其棱边上的连接杆，位于所述扫描机构的出射路径外的所述连接杆连接在相邻两所述球盘之间。
2.根据权利要求1所述的一种跟踪扫描仪，其特征在于，所述扫描机构包括支座，所述支座的两端分别通过水平支撑杆与所述球盘相连，所述支座的边角处分别通过斜向支撑杆与所述球盘相连。
3.根据权利要求2所述的一种跟踪扫描仪，其特征在于，所述扫描机构还包括激光器和相机，所述支座的前部设置有用于放置所述激光器的激光器座...
【技术特征摘要】
1.一种跟踪扫描仪，其特征在于，包括支撑机构，所述支撑机构为镂空的正多面体结构，并具有用于容纳扫描机构的容纳空间；所述支撑机构包括设置在其顶点上的球盘和设置在其棱边上的连接杆，位于所述扫描机构的出射路径外的所述连接杆连接在相邻两所述球盘之间。
2.根据权利要求1所述的一种跟踪扫描仪，其特征在于，所述扫描机构包括支座，所述支座的两端分别通过水平支撑杆与所述球盘相连，所述支座的边角处分别通过斜向支撑杆与所述球盘相连。
3.根据权利要求2所述的一种跟踪扫描仪，其特征在于，所述扫描机构还包括激光器和相机，所述支座的前部设置有用于放置所述激光器的激光器座和用于放置所述相机的相机座，所述激光器座和所述相机座沿竖直方向排布，所述激光器座与所述支座注塑一体成型。
4.根据权利要求3所述的一种跟踪扫描仪，其特征在于，所述支座的后部设置有手持部，所述手持部上开设有与用户手指相适配的凹槽，所述手持部的外周壁上设置有第一防滑凸起。
5.根据权利要求4所述的一种跟踪扫描仪，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕明，刘志华，陈湘彬，
申请(专利权)人：北京航达青云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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