一种基于差分GPS定位的惯性导航系统空中对准方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于差分GPS定位的惯性导航系统空中对准方法，其步骤包括：飞机飞行准备前，惯性导航系统自检且不进行地面对准操作，通过差分GPS定位正常引导飞机进入空中飞行状态；在空中对准过程中，先读取飞机预设的航线信息，以飞机预设的航线信息为基础，在判定惯性导航系统满足对准条件后，差分GPS定位对飞机位置进行实时修正，同时惯性导航系统的陀螺部分对飞机的姿态进行修正累积，使位置和姿态等的误差在对准条件要求的误差范围内，惯性导航系统即跳转进入组合导航状态，作为主导航模式保障飞机执行任务。本发明专利技术节省了飞机飞行前地面准备时间，为处理惯性导航系统空中异常故障提供新思路，提高机载惯性导航系统稳定性，推广使用价值高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于飞机惯性导航，具体涉及一种基于差分gps定位的惯性导航系统空中对准方法。

技术介绍

1、惯性导航系统作为一种不依赖于任何外部输入信息的自助式导航系统，可以为飞机平台及机载重要系统提供精确的姿态、位置、速度和加速度信息，同时具备极高的抗干扰性和隐蔽性，但惯性导航系统稳定工作的前提是完成初始位置的对准操作。常规的捷联惯性导航系统由3个方位的陀螺仪、3个方向的加速度和cpu处理机组成，惯导自身建立载体坐标系，通过陀螺仪确定与当地参考坐标系的方位关系，把加速度计自身测量计算出的位置、速度和加速度转换成飞机载体的位置、速度和加速度，伴随飞机在空中位置的变化进行实时更新。随着差分gps全球定位功能的快速发展，惯导系统中加入卫星导航模块，使飞机载体的导航信息更新速率高，短期定位精度和稳定性更好，为飞机搭载的制导武器、任务载荷、侦察设备的和机载平台的组合定位提供新途径。目前惯性导航系统输出的导航信息经过积分运算得出，定位误差随通电使用时间推移而逐渐增大，长期累积会导致精度变差，使飞机载体偏离原航线航路点。现有惯性导航系统每次在执行任务前，需要初始位置对准，但本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于差分GPS定位的惯性导航系统空中对准方法，其特征在于，包括以下步骤：飞机飞行准备前，惯性导航系统自检且不进行惯性导航系统的地面对准操作，通过差分GPS定位正常引导飞机进入空中飞行状态；在空中对准过程中，先读取飞机预设的航线信息，以飞机预设的航线信息为基础，在判定惯性导航系统满足对准条件后，差分GPS定位对飞机位置进行实时修正，同时惯性导航系统的陀螺部分对飞机的姿态进行修正累积，使位置和姿态等的误差在对准条件要求的误差范围内，就可以确保惯性导航系统完成空中对准，进入组合导航模式。

2.根据权利要求1所述基于差分GPS定位的惯性导航系统空中对准方法，其特征在于：在空中...

【技术特征摘要】

1.一种基于差分gps定位的惯性导航系统空中对准方法，其特征在于，包括以下步骤：飞机飞行准备前，惯性导航系统自检且不进行惯性导航系统的地面对准操作，通过差分gps定位正常引导飞机进入空中飞行状态；在空中对准过程中，先读取飞机预设的航线信息，以飞机预设的航线信息为基础，在判定惯性导航系统满足对准条件后，差分gps定位对飞机位置进行实时修正，同时惯性导航系统的陀螺部分对飞机的姿态进行修正累积，使位置和姿态等的误差在对准条件要求的误差范围内，就可以确保惯性导航系统完成空中对准，进入组合导航模式。

2.根据权利要求1所述基于差分gps定位的惯性导航系统空中对准方法，其特征在于：在空中对准前，选取飞行状态稳定的一段航线执行惯性导航的空中对准操作。

3.根据权利要求1所述基于差分gps定位的惯性导航系统空中对准方法，其特征在于：该空中对准方法利用惯性导航系统空中对准结构实现，其中所述惯性导航系统空中对准结构包括机载惯性导航组件（1）、机载任务航线管理组件（2）以及差分gps定位系统；所述差分gps定位系统包括地面基准站的发射电台及天线（3）、地面基准站的差分处理接收机（4）、地面基准站的差分接收天线（5）、卫星（6）以及机载差分移动站；所述惯性...

【专利技术属性】
技术研发人员：许晓龙，舒崇剑，
申请(专利权)人：中航贵州飞机有限责任公司，
类型：发明
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